List of projects from the Bioengineering group members..

 

División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF

 

Estudio y desarrollo de un modelo inverso de propagación cardíaca aplicando impedancio-electrocardiografía
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN673/VA34/08)
Main Researcher	Alberto Herreros López
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2008

 

Estrategias cooperativas robot-paciente para procesos de rehabilitación de codo y hombro, utilizando control de fuerza y realimentación de señales fisiológicas
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN673/VA32/08)
Main Researcher	Jose Luis González Sánchez
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2008

 

Estudio de viabilidad de un sistema de gestión para el mantenimiento predictivo y preventivo de equipamiento hospitalario
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (GES673/VA06/08)
Main Researcher	Gregorio Saínz Palmero
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2008

 

Evaluación de la Respuesta Sudomotora Simpática Cutánea (SSR) como indicador precoz de neuropatía diabética
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/196/VA09/07)
Main Researcher	Javier Pérez Turiel
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2007

 

Herramienta computerizada de soporte al estudio y mejora del tratamiento de trastornos del ritmo cardíaco
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/196/VA08/07)
Main Researcher	Juan Carlos Fraile Marinero
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2007

 

Aplicación de técnicas de procesamiento de señal para el desarrollo de herramientas de diagnóstico de la neuropatía vegetativa
Financial Entity	Ministerio de Ciencia y Tecnología. (DPI-2006-14367)
Main Researcher	Alberto Herreros López
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2006 - 2009

 

Clasificación de eventos en desfibriladores automáticos usando técnicas modernas de detección de fallos
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA10/06)
Main Researcher	Alberto Herreros López
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2006

 

Estudio de neuropatía vegetativa mediante la aplicación de técnicas de procesamiento de señal
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (VA 11/06)
Main Researcher	Gregorio Sainz Palmero
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2006

 

Estudio y mejora de las técnicas de diagnóstico de neuropatía cardiovascular, orientado a pacientes con diabetes
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA10/05)
Main Researcher	Enrique González Sarmiento
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2005

 

Estudio no destructivo utilizando análisis de transferencia de calor por conducción mediante MEF, del mecanizado del tejido óseo en intervenciones de cirugía ortopédica robotizada
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN1052/VA11/05)
Main Researcher	Javier Pérez Turiel
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2005

 

Elaboración de un diagnóstico sobre los modelos de gestión en electromedicina en los hospitales de Castilla y León
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/163/2005)
Main Researcher	Javier Pérez Turiel
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2005

 

Sistema de ayuda al análisis integral de pacientes en Unidades de Cuidados Intensivos
Financial Entity	Junta de Castilla y León
Main Researcher	Javier Pérez Turiel
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2004 - 2007

 

Sistema de guiado semi-activo para el bloqueo de clavos intramedulares en el tratamiento de fracturas de huesos largos, utilizando visión fluoroscópica
Financial Entity	Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI-2003-09705-C02-01)
Main Researcher	Juan Carlos Fraile Marinero
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2004 - 2006

 

Planificación de trayectorias aplicado a la estimación de circuitos de activación cardíaca
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA18/04)
Main Researcher	Juan Carlos Fraile Marinero
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2004

 

Sistema para la ayuda al pronóstico y diagnóstico de complicaciones microvasculares en pacientes diabéticos tipo 1
Financial Entity	Ministerio de Ciencia y Tecnología. (DPI-2003-09309)
Main Researcher	Alfonso Poncela Méndez
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2003 - 2005

 

Desarrollo de un sistema de dosificación de insulina en pacientes con DM1 mediante aprendizaje por interacción
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA15/03)
Main Researcher	José Ramón Perán González
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2003

 

Estudio de la propagación de la actividad eléctrica durante trastornos del ritmo cardiaco utilizando técnicas de procesamiento de señales
Financial Entity	Consejería de Sanidad. Junta de Castilla y León (SAN/VA16/03)
Main Researcher	Enrique Baeyens Lázaro
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2003

 

Integración de sistemas robotizados en aplicaciones de cirugía ortopédica
Financial Entity	Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI-2001-1398-C03-02)
Main Researcher	Javier Pérez Turiel
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2002 - 2004

 

Sistema Robotizado para el desarrollo de aplicaciones de Cirugía Asistida por Ordenador
Financial Entity	Ministerio de Ciencia y Tecnología. (FEDER CART01-23-002)
Main Researcher	Javier Pérez Turiel
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2001 - 2002

 

Análisis, diseño e integración de subsistemas de corte y posicionamiento para el desarrollo de sistemas de cirugía robotizada asistida por computador
Financial Entity	Consejería de Educación. Junta de Castilla y León (VA089/02)
Main Researcher	Juan Carlos Fraile Marinero
Group	División de Ingeniería Biomédica. Centro Tecnológico CARTIF
Period	2001 - 2002

 

 

Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC

 

TREMOR. An ambulatory BCI-driven tremor suppression system based on functional electrical stimulation
Financial Entity	EU ICT2007-224051
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz Eduardo Rocon de Lima
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	09/2008 - 08/2011

 

LIS. Línea Íntegramente Segura. Analizador de tráfico para operadores
Financial Entity	OPTENET, S.A., MITYC FIT-360000-2007-64
Main Researcher	M. Dolores del Castillo Sobrino
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	12/2007 - 12/2009

 

TELÉMACO. Sistema de detección y alerta contra el acoso telemático a menores
Financial Entity	OPTENET, S.A., MITYC.FIT-360000-2007-65
Main Researcher	M. Dolores del Castillo Sobrino
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	12/2007 - 12/2009

 

NeuroPlat. Plataforma para análisis neuromotor de enfermedades de origen neurológico
Financial Entity	MEC PET2006-0792
Main Researcher	José Luis Pons Rovira Eduardo Rocon de Lima
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	10/2007 - 05/2009

 

eVIA. Plataforma Tecnológica Española de "Tecnologías para la Vida Independiente y la Accesibilidad"
Financial Entity	AETIC/ MITYC
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	10/2007 - 01/2009

 

ENLAZA. Estudio de definición y validación de nuevas técnicas de interacción con el ordenador de personas con deficiencias neuromotoras, mediante gestos y expresiones
Financial Entity	IMSERSO- MTAS
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	10/2007 - 12/2008

 

ELECFRA II. Sistema para la detección y eliminación del fraude electrónico vía correo electrónico e Internet
Financial Entity
Main Researcher	M. Dolores del Castillo Sobrino
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2007 - 12/2007

 

RyC_CONMOT. Modelos del sistema de control del movimiento humano desde la perspectiva de la ingeniería de control
Financial Entity	P. Ramón y Cajal. M. de Educación y Ciencia
Main Researcher	Arturo Forner Cordero
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	12/2006 - 11/2011

 

IMAGE 2. Integración de Resonancia Magnética y Electroencefalografía. Aplicación al fundamento y uso de Interfaces Cerebro-Computador por discapacitados
Financial Entity	Ministerio de Educación, TEC2006-13966-C03-03/TCM
Main Researcher	Luis J. Barrios Bravo
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	12/2006 - 11/2009

 

ESBiRRo. Biomimetic actuation, sensing and control technology for Limit Cycle bipedal walkers
Financial Entity	UE FP6-2005-IST-61-045301-STP
Main Researcher	José Luis Pons Rovira Arturo Forner Cordero
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	11/2006 - 10/2009

 

RETADIM. Red Temática De Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y Mayores
Financial Entity	Plan Nacional DPI
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz Leopoldo Calderón Estévez
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	07/2006 - 07/2008

 

EEG. Análisis de la viabilidad técnica, clínica y económica en el desarrollo de periféricos de ordenador gobernados mediante interfaz cerebro-ordenador a partir de señal de actividad cerebral EEG
Financial Entity	Ministerio Industria FIT-350300-2006-47
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2006 - 05/2008

 

Hesperia. Sistema avanzado de ayuda en la toma de decisiones en gestión de crisis y modelado de decisiones
Financial Entity	Technosafe (CENIT)
Main Researcher	M. Dolores del Castillo Sobrino
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2006 - 12/2009

 

ELECFRA I. Sistema para la detección y eliminación de fraude electrónico vía correo electrónico e Internet
Financial Entity	Red Educativa S.A. (FIT-360000-2006-7)
Main Researcher	M. Dolores del Castillo Sobrino
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2006 - 12/2006

 

IMAGE. Integración de Resonancia Magnética y Electroencefalografía. Aplicación al fundamento y uso de Interfaces Cerebro Computador por discapacitados
Financial Entity	Plan Nacional - TEC2005-07801-C03-03
Main Researcher	Luis J. Barrios Bravo
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	12/2005 - 12/2006

 

SIMBIOSIS. Plataforma multisensorial biomecánica de cooperación predictiva hombre-máquina en robots moviles de servicios. Desarrollo de una aplicación de asistencia personal de ayuda a la movilidad "SIMBIOSIS"
Financial Entity	Plan Nacional
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	11/2005 - 10/2008

 

NeuroLab. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor
Financial Entity	CSIC PIE
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	10/2005 - 09/2008

 

Disaintec. Tecnología Asistencial On-line para el telediagnóstico y terapia de síndromes neurológicos e intelectuales en población infantil y adulta
Financial Entity	CSIC PIE
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	09/2005 - 12/2006

 

NEUROMOT. Sistema autónomo para la valoración y análisis de enfermedades de origen neurológico en cuanto a su efecto en trastornos del movimiento
Financial Entity	CAM
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2005 - 12/2005

 

RC. Recording Cuff
Financial Entity	Universidad Libre de Bruselas y CSIC
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2005 - 06/2006

 

LAZARIM
Financial Entity	IMSERSO-MTAS
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz Leopoldo Calderón Estévez
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2005 - 01/2007

 

PALMIBER I y II. Construcción de un vehículo eléctrico especial configurable para apoyo a la movilidad aumentativa de niños con deficiencias neuromotoras graves
Financial Entity	IC NEURONIC, SL/MITYC
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2005 - 12/2008

 

ALCOTAN. Determinaciones topológicas de entornos mediante técnicas ultrasónicas de desplazamientos de fase y modulación de frecuencia
Financial Entity	IAI-CSIC
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	12/2004 - 11/2007

 

ICONOSOL. Sistema para identificación, clasificación y filtrado automático de correo no solicitado
Financial Entity	Plan Nacional. PROFIT
Main Researcher	M. Dolores del Castillo Sobrino
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	11/2004 - 11/2005

 

TCA. Tremor Coherence Analyzer
Financial Entity	Universidad Libre de Bruselas y CSIC
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	06/2004 - 12/2005

 

LOCUS. Localización dinámica de objetos por tratamiento de tiempo de tránsito y fase de señales ultrasónicas
Financial Entity	Comunidad de Madrid
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	10/2003 - 12/2004

 

CAMOFI. Construcción Automática de Motores de Filtrado específicos para contenidos de Internet
Financial Entity	Plan Nacional. PROFIT
Main Researcher	M. Dolores del Castillo Sobrino
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	09/2003 - 04/2005

 

NETMED. Virtual Institute on Micro-Mechatronics for Biomedical Industry
Financial Entity	UE GROWTH GTC1-2002-73005 (5PM). Subvención 161280
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2003 - 12/2005

 

EEG. Análisis de la viabilidad técnica, clínica y económica en el desarrollo de periféricos de ordenador gobernados mediante interfaz cerebro-ordenador a partir de señal de actividad cerebral
Financial Entity
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2003 - 1/2005

 

DIAGMEC. Diagnóstico remoto de fallos en sistemas mecatrónicos
Financial Entity
Main Researcher	M. Dolores del Castillo Sobrino
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2003 - 12/2003

 

MINO. Sistema de posicionamiento ultrasónico para vehículos agrícolas en invernadero
Financial Entity	Asociación Empresarial Centro del metal de Murcia
Main Researcher	Leopoldo Calderón Estévez
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	11/2002 - 04/2003

 

OPTIMOTOR. Optimización funcional de actuadores electromecánicos rotativos y lineales mediante integración sensorial y control inteligente
Financial Entity	MCyT - CICYT DPI2002-04180-C02-01 (4PN)
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	11/2002 - 10/2005

 

ASAS I- II. Andador seudorobótico de alta seguridad
Financial Entity	IMSERSO
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	09/2002 - 12/2003

 

GAIT. Intelligent knee and ankle orthosis for biomechanical evaluation and functional compensation of joint disorders
Financial Entity	UE IST IST-2001-37751 (5PM)
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	09/2002 - 02/2006

 

FARMAROBOT. Desarrollo de almacén automático para espacios reducidos orientado a farmacias
Financial Entity	ASTI
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	07/2002 - 12/2002

 

DRIFTS. Dynamically Responsive Intervention for Tremor Suppression
Financial Entity	EU Quality of Life QLRT-2001-00536 (5PM)
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	04/2002 - 03/2005

 

SPAMIS-II. Tecnologias de producción de microsensores piezoeléctricos
Financial Entity	MCyT-Profit FIT-020100-2002-780
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2002 - 12/2002

 

RIBERDISCAP. Red Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad
Financial Entity	CYTED
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz Leopoldo Calderón Estévez
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2002 - 01/2007

 

Interneuro. Investigación de interfaces configurables para personas con discapacidad neuromotora grave
Financial Entity	CSIC - ICCTI de Portugal. Ref 2002PT0003
Main Researcher	Ramón Ceres Ruiz
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2002 - 12/2003

 

SPAMIS-I. Tecnologias de producción de microsensores piezoeléctricos
Financial Entity	MCyT-Profit FIT-020100-2001-938
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2001 - 12/2001

 

CLARA. Sistema de localización 3-D de alta precisión aplicado al control directo de posición de máquinas-herramienta
Financial Entity	Plan Nacional (DPI2000-0571-C03-02)
Main Researcher	Leopoldo Calderón Estévez
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	12/2000 - 12/2003

 

PAMIS. Production technologies for sensors tailored for applications and their integration in electronic components
Financial Entity	EUREKA EU 2309
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	07/2000 - 10/2002

 

MUS. Motores ultrasonicos de características variables construidos con materiales cerámicos piezoelectricos mejorados y electrodos configurables
Financial Entity	Comunidad de Madrid 07N/0062/1999
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2000 - 12/2000

 

MUS. Motores ultrasonicos de características variables construidos con materiales cerámicos piezoelectricos mejorados y electrodos configurables
Financial Entity	Comunidad de Madrid 07N/0062/1999
Main Researcher	José Luis Pons Rovira
Group	Grupo de Bioingeniería. Instituto de Automática Industrial, CSIC
Period	01/2000 - 12/2000

 

 

Grupo de Robótica Médica, Univ. de Málaga

 

Robot autónomo para cirugía mínimamente invasiva. Junta de Andalucía
Financial Entity	Proyectos de excelencia Junta de Andalucía. P07-TEP-2897
Main Researcher	Víctor Fernando Muñoz Martínez
Group	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Period	2008 - 2011

 

Robot quirúrgico autoguiado para cirugía mínimamente invasiva en solitario
Financial Entity	CICYT. DPI2007-62257
Main Researcher	Víctor Fernando Muñoz Martínez
Group	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Period	2007 - 2010

 

Sistema robótico modular para cirugía mínimamente invasiva
Financial Entity	Ministerio de Sanidad y Consumo. PI021708
Main Researcher	Víctor Fernando Muñoz Martínez
Group	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Period	2003 - 2006

 

Sistema telerrobotico para cirugía mínimamente invasiva
Financial Entity	CICYT. DPI2003-08263
Main Researcher	Jesús Manuel Gómez De Gabriel
Group	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Period	2003 - 2006

 

Asistente robótico para cirugía laparoscópica y telediagnóstico. Desarrollo del sistema robótico y de teleoperación
Financial Entity	Ministerio de Sanidad y Consumo. FIS-00/0050-02
Main Researcher	Víctor Fernando Muñoz Martínez
Group	Grupo de Robótica Médica, Universidad de Málaga
Period	2000 - 2003

 

 

Grupo VR2, Univ. Miguel Hernández de Elche

 

Docencia e investigación en robótica médica utilizando recursos software de código abierto
Financial Entity	Convocatoria CYTED 2008
Main Researcher	José María Sabater Navarro
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Colaboradores	Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (Colombia), Universidad del Cauca (Colombia), Universidad Nacional de Tucumán (Argentina), Universidad Tecnológica de Panamá (Panamá), Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (México), Universidad Central Marta Abreu de las Villas (Cuba)
Period	01/01/2009 - 31/12/2012

 

Control de sistemas telerobóticos mediante interfaces avanzadas para personas discapacitadas
Financial Entity	Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2008-06875-C03-03/DPI
Main Researcher	José María Azorín Poveda
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Period	01/01/2009 - 31/12/2011

 

Interfaz cerebral no invasiva para control de un sistema domótico por personas discapacitadas
Financial Entity	Fundación Mapfre. Convocatoria 2007 de 30 Ayudas a la Investigación en Salud
Main Researcher	José María Azorín Poveda
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Period	22/01/2008 - 31/03/2008

 

ERGOTRIC: Obtención de las condiciones ergonómicas del pedaleo de un niño para la mejora y optimización del diseño de triciclos
Financial Entity	Instituto de la Mediana y Pequeña Industria Valenciana (IMPIVA). IMCITA/2007/31
Main Researcher	José María Sabater Navarro
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Period	20/2/2007 - 31/12/2007

 

Development of multifunctional microprobe arrays for cerebral applications
Financial Entity	VI Programa Marco Comisión Europea (FP6-2004-IST-401/12/2004) IST-027017
Main Researcher	Eduardo Fernández Jover
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Period	01/01/2006 - 31/12/2009

 

ARROPAR: Desarrollo de órtesis y prótesis para personas discapacitadas basadas en plataformas paralelas activas
Financial Entity	Ministerio de Asuntos Exteriores y de Cooperación. A/013063/07
Main Researcher	Roque Saltarén Pazmiño
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Colaboradores	Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Nacional de Tucumán (Argentina), Universidad Nacional de Colombia (Colombia)
Period	01/12/2006 - 31/12/2008

 

Interfaz háptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante uso de campos de fuerza virtuales
Financial Entity	Consellería de Empresa, Universidad y Ciencia (Generalitat Valenciana) GV06/034
Main Researcher	José María Sabater Navarro
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Colaboradores
Period	01/01/2006 - 31/12/2007

 

Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots
Financial Entity	Ministerio de Educación y Ciencia DPI2005-08203-C02-02
Main Researcher	Nicolás García Aracil
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Colaboradores	Universidad Jaume I
Period	31/12/2005 - 30/12/2008

 

Desarrollo de técnicas avanzadas de realimentación sensorial aplicadas a cirugía asistida por robots
Financial Entity	Consellería de Empresa, Universidad y Ciencia (Generalitat Valenciana) GV05/192
Main Researcher	Nicolás García Aracil
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Period	01/01/2005 - 31/12/2006

 

Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida
Financial Entity	Consellería de Cultura, Educación y Deporte (Generalitat Valenciana) GV04A/667
Main Researcher	José María Azorín Poveda
Group	Grupo VR2, Universidad Miguel Hernández de Elche
Period	01/01/2004 - 31/12/2005

 

 

Sección EUI de Vitoria, Univ. del País Vasco

 

 

Estudio y diseño de dispositivos de ayuda en la acción a distancia para personas mayores y personas discapacitadas
Financial Entity	IMSERSO (Proyecto 27/2007). Convocatoria de proyectos I+D+I de 2007
Main Researcher	J.M. González de Durana
Group	Sección EUI, Vitoria. Ingeniería de Sistemas y Automática, EHU
Period	2007 - 2008

 

Diseño y montaje de un laboratorio para el análisis, procesado y monitorización de señales biomédicas
Financial Entity	Proyectos de investigación de la UHE (Proyectos de investigación focalizada Álava 2007)
Main Researcher	J.M. González de Durana
Group	Sección EUI, Vitoria. Ingeniería de Sistemas y Automática, EHU
Period	2007 - 2008

 

 

División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, Univ. Politécnica de Cartagena

 

METAMEDWSA. Conceptual and Technological Framework for Software Development of Reactive Systems (part of the coordinated Project "META: Models, Environments, Transformations and Validations")
Financial Entity	CICYT
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	U. Politécnica de Valencia, Instituto Europeo de Ingeniería del Software, U. de Castilla la Mancha
Period	2007 - 2010

 

SYNCROLIFT. Development of a cost-effective system for the substitution of load cells in a platform for lifting ships in a shipyard
Financial Entity	CICYT
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	IZAR, Centro Tecnológico Naval
Period	2004 - 2005

 

LEÑO. Irrigation programming of fruit trees based on continuous measurement of the water in the ground and the plant
Financial Entity
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	CSIC (Centro Superior de Investigaciones Científicas)
Period	2003 - 2006

 

EFTCoR. Environmentally friendly and cost-effective technology for coating removal on ship hulls
Financial Entity	CICYT
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	UPM – IZAR – EDER-HEMPEL-BYGIAPETOS-LISNAVE-DOSH-INDASA
Period	2002 - 2005

 

LARLASC. Large area laser surface cleaning
Financial Entity	CICYT
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	UPCT, Centro Laser UPM,– IZAR, Palfinger Hebtechnik gGesmbh, WS Atkins International
Period	2002 - 2005

 

SIROCO. Analysis, design and research of positioning systems and virtual 3D navigation systems for developing robotized computer assisted surgery systems
Financial Entity	CICYT
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	U. Politécnica de Valencia and U. De Valladolid
Period	2001 - 2004

 

RIMAS. Smart irrigation for sustainable management in fruit trees: Improvement of management and productivity to assure competitiveness
Financial Entity
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	Universidad Politécnica de Valencia
Period	1999 - 2001

 

SIVAFRUT. Automatic vision inspection system for quality control of orange segments
Financial Entity
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	Centro Tecnológico del Metal, INEMUR
Period	1999 - 2001

 

GOYA. Environmentally friendly climbing robot for ship hull cleaning
Financial Entity
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	Universidad Politécnica de Madrid and Empresa Nacional Bazán
Period	1999 - 2001

 

SMARTMEC. On-line quality control, production process assessment and tracking system for mechanical parts
Financial Entity
Main Researcher
Group	División de Sistemas e Ingeniería Electrónica, UPCT
Colaboradores	Renault V.I. Enwesa Operaciones, UPM, Steinchbichler, CEO, ICAP, IVECO-FIAT
Period	1999 - 2001

 

 

División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, Univ. Politècnica de Catalunya

 

Biologically inspired computation for chemical sensing
Financial Entity	7th Framework Programme. Collaborative Project. Grant Agreement 216916
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2008 - 2011

 

R+D d’un sistema de neurorehabilitació de l’extremitat superior
Financial Entity	ACC1Ó. Generalitat de Catalunya
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2008 - 2010

 

Creació i posada en marxa d'un model de gestió tecnològica i científica per a la Unitat de Cures Intensives amb èmfasi respiratòria a l'Hospital Públic La María de Medellín” (U-013)
Financial Entity	Centre de Cooperació per al Desenvolupament (CCD) de la UPC
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2008 - 2009

 

Renovación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Financial Entity	MEC (Ref. DPI2007-31049-E)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2008 - 2009

 

Extracción e Interpretación de Información en Observaciones Multinivel en el Sistema Cardiovascular
Financial Entity	MEC (Ref.: TEC2007-63637)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2007 - 2010

 

Monitorización multicanal y procesamiento multimodal de señales biomédicas en desórdenes de la respiración en el sueño, enfermedades respiratorias y patologías cardíacas
Financial Entity	MEC (Ref.: TEC2007-68076-C02-01)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2007 - 2010

 

Renovación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Financial Entity	MEC (Ref. DPI2006-28360-E)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2007 - 2008

 

Development and applications of new biosignal processing methods for an enhanced risk stratification in cardiac patients
Financial Entity	MEC Acciones Integradas (Ref. HA2005-0085)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2006 - 2007

 

Renovación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Financial Entity	MEC (Ref. DPI2005-25240-E)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2006 - 2007

 

Renovación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Financial Entity	CICYT (Ref.: DPI2004-22061-E)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2005 - 2006

 

Aplicaciones biomédicas del tratamiento de señal en la monitorización, interpretación y modelado multimodal de señales cardiorespiratorias y polisomnográficas
Financial Entity	CICYT (Ref.: TEC2004-05263-C02-01)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2004 - 2007

 

Tratamiento e interpretación de señales biomédicas para la evaluación clínica y la rehabilitación
Financial Entity	CICYT (Ref.: TEC2004-02274)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2004 - 2007

 

Creación de la Red Temática en Ingeniería Biomédica
Financial Entity	CICYT (Ref.: DPI2002-12377-E)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2004 - 2005

 

Aplicación de técnicas avanzadas en adquisición y procesado de la señal EMG de superficie para la rehabilitación de la función muscular
Financial Entity	MEC Acciones Integradas (Ref. HI2003-0186)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2004 - 2005

 

Sistema analizador en tiempo real de sonidos respiratorios para la detección y evaluación de ronquidos y apneas
Financial Entity	SIBEL S.A. y Hospital Germans Trias i Pujol
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2003 - 2005

 

Estudio de viabilidad de un equipo "Biofeedback" para el tratamiento de la incontinencia urinaria
Financial Entity	Albyn Medical S.A.
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2003

 

Sistema de adquisición y visualización de señales biomédicas
Financial Entity	Hospital de la Santa Creu i Sant Pau
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2002

 

Técnicas avanzadas de tratamiento de señales biomédicas para la monitorización, diagnóstico y terapia de patologías cardiorespiratorias
Financial Entity	CICYT (Ref.: TIC2001-2167-C02-01)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2001 - 2004

 

Collaboration in the improvement of the C-guard and A-line monitors
Financial Entity	Danmeter A/S
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2000 - 2001

 

Diseño de algoritmos para a la detección de PVC, PSB y la medida ST en señales electrocardiogràfics de Holter
Financial Entity	IEM Electromedicina
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	2000 - 2001

 

Sistema de adquisición y análisis de señales de ronquido y apneas
Financial Entity	SIBEL S.A. y Hospital Germans Trias i Pujol
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1999 - 2003

 

Diseño y desarrollo de nuevos prototipos de adquisición y procesado de señales biomédicas para la ayuda al diagnóstico de patologías cardíacas y respiratorias
Financial Entity	FEDER (Ref.: 2FD97-1197-C02-02)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1999 - 2002

 

Aplicación de técnicas de procesado de señal para la obtención de la información clínica oculta en las señales biomédicas
Financial Entity	CICYT (Ref.: TIC97-0945-C02-01)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1997 - 2000

 

Diseño de un sistema para el análisis dinámico de la dispersión de QT en la señal electrocardiográfica
Financial Entity	Institute of Cardiology (University of Bari)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1997 - 1999

 

Detección y análisis automático de señales de ronquido durante el sueño
Financial Entity	SIBEL S.A.
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1997 - 1998

 

Asesoramiento en informática medica y métodos estadísticos aplicados a la sanidad
Financial Entity	Hospital de la Santa Creu i Sant Pau
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1996 - 2003

 

Análisis de señales de sonido respiratorio para el diagnóstico de enfermedades pulmonares
Financial Entity	Hospital Germans Trias i Pujol
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1995 - 2000

 

Biomedical Engineering Training Action
Financial Entity	Programa Europeo ALFA, en colaboración con la University of Ulster (United Kingdom), Université de Rennes (França), Ecole Nationale Superieure des Telecommunications de Bretagne (França), Universidad Simón Bolivar (Venezuela), Universidad de Carabobo (Venezuela), Universidad de los Andes (Venezuela), Universidad Federal de Río de Janeiro (Brasil) y Universidad de los Andes (Colombia)
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1995 - 1999

 

Análisis en el dominio tiempo-frecuencia de señales biomédicas no estacionarias para la mejora del diagnóstico clínico
Financial Entity	CICYT (Ref.: TIC94-0608-c02-01), en colaboración con la Universidad de Zaragoza
Main Researcher
Group	División SISBIO. Centro de Investigación en Ingeniería Biomédica, UPC
Period	1994 - 1997

 

 

Grupo de Robótica y Cibernética ISA, Univ. Politécnica de Madrid

 

DIMETER: Device for objective tremor characterization
Financial Entity	IMSERSO
Main Researcher
Group	Grupo de Robótica y Cibernética. Ingeniería de Sistemas y Automática, UPM
Period

 

ACORTE: Computer access aid for tremor disable people
Financial Entity	IMSERSO
Main Researcher
Group	Grupo de Robótica y Cibernética. Ingeniería de Sistemas y Automática, UPM
Period

 

FEMAB: Instrumented splint for the diagnosis of bruxism
Financial Entity	MEC PROFIT CIT-020400-2005-17
Main Researcher
Group	Grupo de Robótica y Cibernética. Ingeniería de Sistemas y Automática, UPM
Period