Automatización | Control | Robótica y Visión | Simulación y Dinámica de Sistemas | Otros
 
Automatización

  • PLANTSim. Conjunto de aplicaciones gratuitas, realizadas al amparo de un Proyecto Fin de Carrera dentro del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo, y que constituyen unos simuladores de plantas "industriales" de complejidad creciente que es posible conectar, gracias al interfaz PLANTConnect a simuladores de autómatas programables (STEP7 de SIEMENS, TWINCAT de Beckhoff). http://disa.uvigo.es/software/plantsim/

Control

  • Control Station. Software comercial (con versión demo) para análisis, ajuste y enseñanza de control de procesos. http://www.engr.uconn.edu/control/
  • CCSDEMO. Colleción de módulos para Matlab para ilustrar concepto de teo´ria de Control Automático del Dp. of Automatic Control del Lund Institute of Technology. http://www.control.lth.se/~kursdr/ccs/when.html
  • ICTools - Interactive Learning Tools for Control. Herramientas software para el aprendizaje de conceptos básicos de control desarrolladas por Mikael Johansson and Magnus Gäfvert (Dep. of Automatic Control - Lund Institute of Technology). Basadas en matlab, y con versiones para Unix y MS. Windows. http://www.control.lth.se/~ictools/

Robótica y Visión

  • Visual. Software desarrollado por el grupo AUROVA para el diseño rápido y simuláción de algoritmos de visión artificial mediante esquemas gráficos. http://disclab.ua.es/robolab/labvir.htm

Simulación y Dinámica de Sistemas

  • DynCAD. Entorno gráfico con editor de objetos que permite representar la estructura física de un sistema dinámico y simularlo. Utiliza la herramienta DYNAST instalada en un servidor remoto para analizar el modelo. http://virtual.cvut.cz/cacsd/msa/onlinetools.shtml
  • Easy Java Simulations. Sitio dedicado a la herramienta de software gratuito Easy Java Simulations creada por Francisco Esquembre. Esta herramienta facilita la creación de applets Java que permiten la simulación de sistemas, aplicables a la docencia o investigación. Su principal característica es la facilidad de utilización a través de su interfaz simplificada, ya que no requiere conocimientos avanzados de programación. http://fem.um.es/Ejs/
  • Octave. Lenguaje de alto nivel para cálculo numérico, muy compatible con Matlab, pero con licencia pública GPL de GNU. http://www.octave.org/
  • Scilab. Herramienta gratuita orientada a aplicaciones científicas e ingenieriles que mantiene cierta compatibilidad con Matlab. Dispone de una toolbox, Scicos, con una filosofía análoga a la de Simulink. http://www.scilab.org/
  • SysQuake. Software comercial para simulación científica y visualización con una interfaz muy interactiva. Es posible su utilización de forma remota a través del web. Dispone de un versión gratuita aunque limitada en sus funciones. http://www.calerga.com

Otros

  • Moodle. Moodle es un entorno web, totalmente configurable, que sirve para oimpartir cursos a través de Internet. Tiene muchas opciones para gestionar usuarios, materiales, foros, evaluaciones... Ademas es un software libre. http://www.moodle.org
  • Java Runtime. Bibliotecas necesarias para la ejecución de programas basados en la tecnología Java se Sun. http://java.sun.com/
  • Java 3D RunTime. Bibliotecas necesarias para ejecución de applets y aplicaciones Java que usan representaciones 3D. http://java.sun.com/products/java-media/3D/