Novedades

Premio GTRob al mejor Poster Comunicación del año 2010 al poster

Ganador:

"Transporte de personas con vehículos autónomos en entornos urbanos" Autores: "Luis Merino, Francisco Real, Pablo Soriano, Aníbal Ollero".

 

Accesit:

"Emptying the box using blind haptic manipulation primitives" Autores: "Javier Felip, José Antonio Bernabé, Antonio Morales".

Premio nacional GTRob a la mejor Tesis doctoral del año 2010 a Jesús Iván Maza Alcañiz,  por su tesis "Distributed Architecture for the Cooperation of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Civil Applications"

La tesis doctoral fue dirigida por D. Anibal Ollero Barturone de la Universidad de Sevilla.

En esta convocatoria se dieron dos accesit a Gabriel Jesús García Gómez (Univ. Alicante) por su tesis "Control visual-fuerza autocalibrado para seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas" Dirigida por Jorge Pomares Baeza y Fernando Torres Medina y a Vicente
Milanés Montero
(Univ. Alcalá), por su tesis "Sistema de control de tráfico para la coexistencia entre vehículos autónomos y manuales mediante comunicaciones inalámbricas ". Dirigida por Carlos Gónzalez Fernández-Vallejo y Miguel Ángel Sotelo Vázquez

Las universidades Jaume I de Castellón, de Girona y de les Illes Balears prueban con éxito el robot autónomo para tareas de intervención submarinas

Los investigadores e investigadoras del proyecto nacional RAUVI: AUV Reconfigurable para intervención, coordinado por Pedro Sanz, profesor de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial de la UJI, han probado satisfactoriamente la autonomía del robot para tareas de intervención submarinas, consiguiendo la recuperación de un objeto similar a la caja negra de una aeronave sin la dirección de ningún operario.

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Solicitud de comunicaciones

Número especial sobre la investigación en el área de la automática en avanzado estado de transferencia de tecnología
Editores: Josep Amat, Alícia Casals y Luis Montano

A raíz de la celebración Robot’09, un workshop que estaba orientado a potenciar la transferencia de tecnología de trabajos de investigación en una fase de preindustrialización, se ha planteado la edición de un número especial la Revista Iberoamericana de Automática e Informática a partir de este evento. Es por ello, que se solicitan comunicaciones para su
publicación en el número de Octubre de 2011.

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El equipo de la Politécnica de Valencia y la Universidad de Murcia, campeón de la Robocup Mediterranean Open

El equipo estuvo formado por el Instituto de Automática e Informática Industrial (Instituto ai2) de la UPV y el Grupo de Investigación en Ingeniería Aplicada de la UMU. • La Robocup Mediterranean Open se celebró en Roma la tercera semana de Marzo. En ella participaron equipos de robots futbolistas de toda Europa, además de un conjunto de Estados Unidos • El equipo de la UPV y la UMU compitió bajo el nombre de “Los Hidalgos”. Se impuso en la final al equipo alemán “Nao Team Humboldt” • El Instituto ai2 de la UPV y el Grupo de Investigación en Ingeniería Aplicada de la UMU formarán equipo con investigadores franceses en el Mundial RoboCup 2010 que se celebrará en junio en Singapur.

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Premio nacional GTRob a la mejor Tesis doctoral del año 2008 a Lina María Paz Pérez, por su tesis "Divide and Conquer: EKF SLAM in O(n)"

La tesis doctoral fue dirigida por D. José Neira Parra de la Universidad de Zaragoza.

En esta convocatoria se presentaron 10 tesis doctorales del área de Robótica, obteniédose los accesis laas tesis de Eris Chinellato, "Visual Neuroscience of Robotics Grasping", dirigida por D. Angel Pascual del Pobil de la Universidad Jaume I y la resis de Dña. Ana Cristina Murillo Arnal, de título "Visual Localization for Robotics: Metric, Topological and Higher Abstraction Levels", dirigida por D. Carlos Sagüés Blazquiz y D. José Jesús Guerrero Campo, de la Universidad de Zaragoza.

 

 

 

     

El II Workshop de Robótica ROBOT’2009 se celebrará en Barcelona, durante el 23 y 24 de Noviembre de 2009

Esta segunda edición del WS de Robotica tiene por principal objetivo dar a conocer los proyectos de investigación, llevados a cabo en la universidades y centros de investigación españoles, que han llegado a un estado de desarrollo que les hace susceptibles de ser transferidos al mundo industrial. En este Workshop, juntamente con los grupos universitarios asistentes, se convocará a empresas especializadas con interés en incorporar y aplicar estas tecnologías. También se presentarán proyectos relevantes de investigación de mayor interés para la comunidad científica. Para alcanzar el éxito esperado de este Workshop, se solicitan contribuciones en forma de presentación de proyectos de investigación susceptibles de poder ser industrializados mediante una colaboración Universidad Empresa.

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La Plataforma Tecnológica Europea de Robótica EUROP, presentó el 7 de Julio la Agenda Estratégica en Robótica

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Wiley-Iste ha publicado el libro “Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks" editado por Michel Banâtre, Pedro Jose Marron, Anibal Ollero, Adam Wolisz

El libro se dedica a la cooperación de sistemas empotrados distribuidos y las redes inalámbricas de sensores, incluyendo las redes con nodos móviles. En los Capítulos 2 y 3 se incluyen sistemas multi-robots y la integración de robots y vehículos autónomos con las redes inalámbricas de sensores.

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EURON Concede el premio "Georges Giralt PhD Award" a Eduardo Rocón de Lima, por su tesis "Reducción Activa De Temblor Patológico De Miembro Superior Mediante Exoesqueletos Robóticos".

Directores: José Luis Pons (IAI-CSIC) y Antonio Barrientos (Grupo de Robótica y Cibernética-UPM)

     

Wiley ha publicado el libro “Weareable Robots: Biomechatronic Exoskeletons" editado por José Luís Pons

Este libro proporciona una completa revisión de este tópico, proporcionando al lector una completa comprensión de la aplicaciones más características y de las tecnología implicadas en su desarrollo.

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Premio nacional GTRob a la mejor Tesis doctoral del año 2006 a Eduardo Rocón de Lima por su tésis "Reducción activa de temblor patológico de miembro superior mediante exoesqueletos robóticos"

Directores: José Luis Pons Rovira (IAI-CSIC) y Antonio Barrientos Cruz (Grupo de Robótica y Cibernética-UPM)

El objetivo final de esta tesis es el desarrollo de un exoesqueleto robótico para la monitorización y control del temblor patológico. Para ello ha sido preciso desarrollar el adecuado sistema sensorial y de procesamiento así como del sistema de actuación sobre las articulaciones del brazo para la cancelación del temblor. Como aspecto diferencial respecto de otros desarrollos cercanos, es esta tesis propone un tratamiento local, tanto en la medida como en la supresión del temblor. De este modoel sistema es capaz de cuantificar el temblor en cada articulación y no en el extremo de la mano, e intervenir para su cancelación directamente sobre las articulaciones. De esta manera se puede estabilizar en cada momento las articulaciones que más contribuyen al temblor final. Ver>>

 

 

     

Springer ha publicado el libro “Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments" en la serie “Studies in Computacional Intelligence”

Este libro trata, desde una perspectiva de alto nivel, la planificación eficiente de tareas complejas para un robot movil que opera en entornos grandes. Proporciona una vista general del problema de la utilización de modelos simbólicos del entorno desde su construcción hasta su utilización eficiente, pasando por la optimización del mismo.

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Springer ha publicado el libro "Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles" en su serie STAR (Springer Tracts in Advanced Robotics).

El libro incluye una introducción con un resumen del estado del arte en robótica aérea y sus aplicaciones, un capítulo sobre arquitectura de control y toma de decisiones (asignación de tareas) en sistemas multi-UAV, un capítulo de comunicaciones, un capítulo de percepción cooperativa, un capítulo sobre helicópteros autónomos modelado y control, otro sobre modelado y control de dirigibles autónomos, un capítulo sobre teleoperación, un capítulo sobre aplicación a la detección y monitorización de incendios forestales y un capítulo sobre conclusiones y desarrollo futuro.

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Springer ha publicado el libro "'Advances in Telerobotics' en su serie STAR. El libro consta 28 capítulos agrupados en tres secciones: 'Interfaces hombre-maquína', 'Control' y 'Aplicaciones'. En el han participado numerosos centros de investigación, existiendo una amplia representación de centros españoles.

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Convocadas las 3ª Jornadas Nacionales de Robótica

Barcelona 14 y 15 de Mayo del 2007

El objetivo de estas 3ª Jornadas Nacionales de Robótica es agrupar las reuniones periódicas que organiza desde hace unos años el Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática (CEA-GTRob) con la jornada de seguimiento de los proyectos de Robótica y temas afines que lleva a cabo el Plan Nacional de I+D+I dentro de su programa de Diseño y Producción Industrial (DPI). Por tercera vez ambos acontecimientos están coordinados y se celebran en días consecutivos. Además, estas Jornadas estarán centradas en el análisis de la presentación del Libro Blanco de la Robótica, que se efectuó el día 28 de Febrero de 2007, y sobre las futuras actividades a desarrollar por el CEA-GTRob.

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Robots con apellido español

El Ciberp@ís recoge el estado de la investigación española en robótica

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McGrawHill publica "Fundamentos de Robótica 2ª edición", escrito por Antonio Barrientos, Luis F. Peñín, Carlos Balaguer y Rafael Aracil, con el siguiente contenido:

Respecto de la 1ª edición, se han actualizados los contenidos, se han incoporado numerosos ejemplos y más de 50 ejercicios resueltos, se añade un extendo capítulo sobre Telerobótica y un Anexo con la mayor parte de la normativa ISO existente sobre robots, comentada.

Tabla de Contenidos: Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice: Normativa sobre robots industriales.

  • Número de Páginas: 512 páginas,
  • Edición: 02
  • ISBN: 8448156366

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Editado el libro Blanco de la Robótica en España

Durante el acto celebrado el día 28 de febrero en el MEC, bajo la presidencia del Secretario General de Política Científica y Tecnológica, se presentó el Libro Blanco de la Robotica en España.

El contenido del libro es el siguiente:

  1. Indice
  2. Reumen ejecutivo
  3. Introducción
  4. Impacto socio-económico de la robótica
  5. La I+D+i en Robótica
  6. Mecanismos de financiación de la I+D+i en robótica
  7. Formación y divulgación
  8. Análisis estratégico de la robótica en España
  9. Conclusiones
  10. Referencias
  11. Participantes

Al acto acudieron más de 200 personas de Empresas y Universidades de toda España )

El libro se reparte gratuítamente hasta agotarse, solicitándolo a la lista del GtROb.

     

El pasado día 8 de Enero tuvo lugar en Sevilla el Acto de entrega del IV Premio Javier Benjumea Puigcerver a nuestro compañero Aníbal Ollero.

El premio fue concedido por su trabajo “Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos no acondicionados”. El galardón lo concede la fundación Focus-Abengoa y el Consejo Social de la Universidad de Sevilla, premiándose a la investigación en cualquier área de la ciencia y de la técnica teniendo en cuenta su calidad, interés científico-empresarial y social del trabajo, y utilidad e interés para el entorno.

     

La Oficina Europea de Patentes dictamina que el sistema de control de movimiento del robot médico desarrollado por el grupo de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga, consituye una innovación internacional

El método por el que se controla los movimientos del brazo articulado es novedoso porque no requiere calibrado previo para posicionar la cámara laparoscópica. Se pretende que el prototipo consiga además la garantía de calidad en software de la Food and Drugs Administration de Estados Unidos. La Oficina Europea de Patentes ha dictaminado que el método de control de movimiento de su brazo articulado, que no necesita calibración previa, supone una novedad internacional con respecto al resto de su clase. Este ingenio, empleado sobre todo en operaciones de extracción de vesícula, ha conseguido un reconocimiento que permitirá su comercialización y producción exclusiva en todo el mundo sin interferencias con otros modelos extranjeros.

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El profesor Carlos Balaguer recibe en Japón el premio Tucker-Hasegawa 2006, el más importante en el ámbito de robótica en la construcción

El premio le fue otorgado el 3 de octubre de 2006, durante la celebración del 23 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) en Tokyo, Japón y lo recogió de manos del profesor Hasegawa. El galardón reconoce a Balaguer como la persona que más se ha distinguido en el avance de la robótica en la construcción a nivel mundial durante este año. El profesor de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid se muestra emocionado y agradecido por este premio y lo entiende como un reconocimiento a su carrera de más de 15 años de investigación en este campo.

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Dentro de la colección de Automática y Robótica de Pearson-Prentice Hall, se ha publicado el libro “Teleoperación y Telerrobótica”, escrito por Jesús Gómez de Gabriel, Anibal Ollero Baturone y Alfonso García Cerezo, de los grupos de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga y de Robótica Vision y Control de la Universidad de Sevilla, con el siguiente contenido:

En este libro se presentan conceptos y métodos en teleoperación y telerrobótica. - Después de un capítulo introductorio, se presentan sistemas de teleoperación incluyendo los sistemas bilaterales con reflexión de esfuerzos al operador. En este capítulo se introducen modelos cinemáticos y dinámicos de robots manipuladores y móviles. Estos modelos permiten analizar los comportamientos de los sistemas de teleoperación y diseñar sistemas telerrobóticos. El tercer capítulo está dedicado a los métodos de la telerrobótica, incluyendo la consideración de los efectos de los retardos. En el cuarto se presentan diversas arquitecturas de sistemas telerrobóticos y se introduce una arquitectura que permite contemplar de manera apropiada los efectos de los retardos y las interacciones con el operador. El quinto capítulo está dedicado a revisar el estado de las tecnologías de interfaces de los sistemas de teleoperación y telerrobótica. Los dos últimos capítulos se decidan a presentar aplicaciones. En el capítulo 6 se describe el sistema telerrobótico de un manipulador diseñado para aplicaciones espaciales. En el segundo se presenta el sistema telerrobótico de AURORA, robot móvil para servicios en invernaderos.

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Premio nacional GTRob a la mejor Tesis doctoral del año 2005 a José Eugenio Naranjo Hernández del Insituto de Automática Industrial del CSIC por su tésis "Sistema de conducción automática de vehículos basado en lógica borrosa y Sistemas Globales de Posicionamiento por Satélite: Programa AUTOPIA"

Directores: Ricardo García Rosa y Juan Ríos Carrión (Grupo AUTOPIA)

Esta tesis presenta una aproximación para llegar a la conducción automática de vehículos diseñando e implementando una arquitectura basada en lógica borrosa. La intención es conseguir un comportamiento muy similar al de los conductores humanos, incorporando la experiencia de éstos en los algoritmos de control. Ver>>

     

Springer Verlag ha publicado el libro "Quadrupedal Locomotion An Introduction to the Control of Four-legged Robots", escrito por Pablo González de Santos, Elena García y Joaquin Estremera del Departamento de Control Automático del IAI (grupo DCA-IAI) Con el siguiente contenido:

Part I: Walking Measurements and Algorithms Walking Robots Stability in Walking Robots Generation of Periodic Gaits Generation on Non-periodic Gaits New Approaches to Stability.

Part II: Control Techniques Kinematics and Dynamics Improving Leg Speed by Soft Computing Techniques Virtual Sensors for Walking Robots Human-Machine Interaction The SIL04 Walking Robot Simulation Software for Walking Robots

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Premio nacional GTRob a la mejor Tesis Doctoral en Robótica del año 2004 a María Elena López Guillén de la Universidad de Alcalá por el trabajo “Sistema de Navegación Global Basado en Procesos de Decisión de Markov Parcialmente Observables. Aplicación a un Robot de Asistencia Personal. Ver>>

     

Premio The Industrial Robot Innovation Award al mejor paper del CLAWAR'2005 (12-15 Septiembre, Londres, UK) "A portable light-weight climbing robot for perosonal assitance applications” by A. Gimenez, A.
Jardon, R. Correal, R. Cabas y C. Balaguer.

     

Euron convoca el premio “Georges Giralt PhD Award” 2006 a tesis Doctorales. Ver>>

 
     

La Universidad Miguel Hernández organiza la WINTER SCHOOL ON TELESURGERY. Patrocinada por EURON . Ver >>

 
     

El pasado mes de Junio durante los días 28 y 29, se celebró First Int. Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for Teleoperation, en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industrial de la Universidad Politécnica de Madrid. Este ha sido el primer Workshop organizado por el Grupo de Robótica de CEA-IFAC, contando además con el apoyo del Ministerio de Educación y Ciencia y la E. T. S. de Ingenieros Industriales de la U. P. M.

En el workshop participaron unas 60 personas, principalmente profesores, investigadores y alumnos de doctorado que realizan sus trabajos de investigación en esta área. Se presentaron 17 ponencias sobre Telerrobótica y Teleoperación y se contó además con 2 invitados expertos del área que expusieron sus trabajos realizados. Prof. Martin Buss de la Technische Universität München de Alemania, que impartió la conferencia titulada “Haptic Telerobotics: Time Delay Issues, Dual-Handed and Mobile Telepresence”, y Prof. Fergal Shevlin del Trinity College Dubiín de Irlanda, cuya conferencia se tituló “Stereoscopic 3-D Acquisition and Perception for Telerobotic Applications”

 

Juan Domingo Tardós (Univ. de Zaragoza) y Federico Thomas (IRI, Barcelona) han sido nombrados Editores Asociados del IEEE Transactions on Robotics, la revista de mayor impacto del área de robótica. La responsabilidad de un Editor Asociado consiste en conseguir 3 ó 4 revisiones de calidad de cada artículo y enviar al Editor la recomendación final sobre su aceptación o rechazo. El objetivo actual de la revista es comunicar la decisión a los autores en el plazo de 3 meses.

 
     

EURON Concede el premio "Georges Giralt PhD Award" a nuestro compañero Juan Andrade-Cetto del Instituto de Robótica e Informática Industrial (UPC-CSIC).
Director Prof. Alberto Sanfeliu.

   

El IMSERSO concede el primer Accesit del premio "Infanta Cristina" al proyecto MATS desarrollado por el Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid. El robot MATS se adapta a los diferentes entornos de la vivienda para auxiliar a personas con discapacidad motora.

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