BOLETÍN ELECTRÓNICO DE AUTOMÁTICA
Número 9: Enero
de 2005
Contenidos
1.
Editorial
2.
Columna
del Presidente de CEA-IFAC
3.1.
Convocatoria
de Premios CEA: Premio Empresarios Agrupados-2005
3.2.
Convocatoria
de Premios CEA: Premio OMRON-2005
3.3.
Convocatoria de Premios CEA: Premio PRODEL-2005
4.
Actividades de Grupos Temáticos
4.1.
VIII
Jornadas de Tiempo Real
4.2.
Nueva Web del Grupo Temático
de Robótica
4.3.
Participación de Grupos Temáticos en CEDI’2005
4.4.
Actividades del grupo de
Educación en Automática
5.1.
Robotics Science and Systems Conference
5.2.
2nd International Conference on Informatics in
Control, Automation and Robotics (ICINCO)
5.3.
2005 IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics (IEEE ROBIO 2005)
5.4.
17th European Simulation Symposium and Exhibition
(ESS2005)
5.6. I Congreso Español de Informática, CEDI'2005
5.7.
Otras
Conferencias y Workshops en 2005
5.8.
Seminario
de Identificación y Control Robusto
5.9.
Course: Constrained Control and Estimation
6.1.
Control Theory, 2nd Edition
6.2.
Unsolved Problems in Mathematical Systems and Control
Theory
6.3.
Fuzzy Logic, Identification and Predictive Control
6.4.
Modelling and Parameter Estimation of Dynamic Systems
6.5.
PID
Controllers for Time-Delay Systems
6.6.
The
Handbook of Networked and Embedded Control Systems
7. Sitios de Interés en Internet
7.1.
Nueva página Web Mediterranean & Latin-American
Council of Simulation (I-M-CS) de SCS
7.2.
Página
Web de Tesis de Robótica y Control Automático
7.3. Página Web de Conferencias, Workshops y Simposia relacionados con Robótica
8.1.
Implementación
de Sistemas de Control Híbrido con Recursos Limitados de Computación
8.2. Metodología de acceso remoto a plantas industriales
9. Miscelánea
Bienvenido
al número 9 del boletín de CEA. Este Boletín se publica trimestralmente. Se ha incluido
una sección de información específica de las actividades de los Grupos
Temáticos de CEA. Animamos a los Grupos a que envíen noticias sobre las
actividades desarrolladas o que vayan a desarrollarse en un futuro próximo para incluirlas en esta sección.
El
próximo número se enviará en el mes de abril de 2005.
Luis Montano
El pasado 2 de noviembre
se reunió en Madrid la nueva Junta Directiva de CEA que resultó elegida en la
Asamblea General extraordinaria que celebramos el pasado mes de septiembre en
Ciudad Real con ocasión de la celebración de las XXV Jornadas de Automática. En
dicha Junta tomamos algunos acuerdos que considero interesante poner en
conocimiento de todos nuestros asociados.
En primer lugar quisiera
comentar como hemos estructurado el trabajo que tenemos que desarrollar y que
responsabilidades se han asignado a los distintos miembros de la Junta.
Obviamente los coordinadores de los ocho Grupos Temáticos que tiene constituido
CEA ya tienen una tarea perfectamente definida. Para llevar a cabo su actividad
los coordinadores han formado su propio equipo de trabajo. Es esta una forma de
involucrar a toda la comunidad automática en las iniciativas que se ponen en
marcha dentro de CEA y crear así una atmósfera participativa en la que todos
nos sintamos que podemos ser útiles. Los restantes miembros de la Junta
Directiva han quedado encargados de las actividades que paso a relacionar:
a) Boletín electrónico. Lo va a coordinar a partir de ahora Luis Montano que sustituye en
esta tarea a Fernando Morilla, Francisco Rodríguez Rubio y Marga Marcos. No
quiero dejar pasar la ocasión sin felicitar y agradecer muy sinceramente a
Fernando, Paco y Marga el trabajo que han venido desarrollando en la puesta en
marcha y consolidación de nuestro Boletín que se ha manifestado como un
estupendo vehículo de comunicación entre todos nosotros.
b) Jornadas de Automática. Nuestras Jornadas con el paso de los años se han ido convirtiendo en
un evento que concita cada vez una mayor audiencia y en este sentido los
organizadores locales tienen que desarrollar un gran trabajo. Desde CEA
queremos comprometernos aún mas si cabe con los compañeros que cada año asumen
esta tarea y por este motivo hemos acordado que un miembro de la Junta Directiva
coordinará y dará todo el apoyo necesario al comité de organización local. Juan
Pérez Oria asumirá esta importante tarea a partir de ahora.
c) Curso de Especialización en
Automática y mantenimiento de noticias en el servidor Web de CEA. Manuel Berenguel que fue quien organizó el primer curso en Almería va
a continuar la labor que desde el comienzo de esta actividad tenía asignada
Juan Pérez Oria a quien le agradezco todo el esfuerzo y entusiasmo que puso en
su consolidación. Manolo también va a continuar su trabajo de mantenimiento del
sistema de noticias del Web de CEA y de ir incorporando nuevas secciones y
contenidos que lo hagan cada vez más atractivo.
d) Captación de nuevos socios
colectivos e individuales. Como ya he comentado en
alguna ocasión debemos hacer un esfuerzo en nuestra política de captación de
socios. Estoy convencido que tenemos un margen de crecimiento que todavía no
hemos sabido explotar y tengo el convencimiento de que con una atención más
particularizada enseguida nos va a dar unos buenos resultados. El trabajo que
se ha ido acumulando en la Secretaría de CEA no permite que esta acción se
pueda desarrollar desde la propia Secretaría donde el devenir del día a día con
frecuencia hace que se sienta desbordada. Por esta razón hemos considerado
oportuno poner al frente de esta campaña a Guillermo Ojea que se acaba de
incorporar a la Junta.
e) Presencia de CEA en el “Salón
de las Tecnologías de Automatización y Control” El
próximo mes de mayo se va a celebrar en Barcelona el 1er Salón
Integrador de las Tecnologías de Automatización y Control, en las instalaciones
del Centro de Convenciones del Forum de Barcelona. CEA ha sido invitada
formalmente a participar en este Salón cuyo objetivo es reactivar el sector de
la Automatización en el que se piensa incluir encuentros empresariales y unas
ambiciosas e innovadoras jornadas técnicas “Forum de la Automática”. Hemos
aceptado dicha invitación y con el fin de coordinar nuestra participación hemos
designado a Ramón Ceres.
f) Sección de Tiempo Real en
Automática e Instrumentación. Tradicionalmente se ha
venido manteniendo una columna de noticias de nuestra Asociación en la sección
de “Tiempo Real” de la Revista de Automática e Instrumentación. De la
materialización de esta columna se ha estado encargando durante los últimos 5
años, con una gran eficacia, nuestro compañero de la Universidad de Girona
Ningsu Luo. El relevo lo va a tomar Alfonso García Cerezo que también se ha
incorporado a la Junta Directiva.
g) Programa de convergencia
europea. Todos somos consciente de la importancia de la adaptación
de nuestros estudios dentro del programa de convergencia europea que se inició
con la declaración de Bolonia. Vamos a tratar de seguir el curso de los
acontecimientos y tratar de promover propuestas, cuando estas sean posibles,
que estén de acuerdo con nuestra visión de cómo se deben de ordenar y encauzar
los estudios relacionados con la Automática. Para estar al frente de esta
actividad hemos designado a Miguel Angel Salichs.
h) Soporte y desarrollo de
aplicaciones para el Web de CEA. Alfons Crespo va a
continuar encargado del nuestra Web desde el punto de vista técnico y de
desarrollo de las nuevas aplicaciones que se consideren necesarias. En esta
actividad trabajará de forma muy estrecha y coordinada con la Secretaría de
CEA.
Otro tema que me
gustaría resaltar es la invitación que hemos recibido por parte de los
organizadores del “I Congreso Español de Informática (CEDI’2005)”. CEDI, que se va a celebrar en Granada del 14 al 16 de
septiembre de 2005, se ha estructurado como un multi-congreso, una gran parte
de los cuales se corresponden con Congresos, Jornadas o Encuentros que se
vienen desarrollando periódicamente. La
Junta Directiva acordó apoyar cualquier actividad que los Grupos Temáticos de
CEA quisieran realizar dentro del marco del CEDI. Se han recibido las
siguientes propuestas: IV Jornadas EIWISA’2005 de Enseñanza a través de
Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática y II Jornadas de la Red
Temática en Ingeniería Biomédica. La primera de las actividades está organizada
por el Grupo Temático de Educación en Automática y la segunda por el de
Bioingeniería.
Dejo para el final
comunicar que ya hay fechas para las XXVI Jornadas de Alicante/Elche que se
celebrarán del 7 al 9 de septiembre de 2005 y que el Curso de Especialización
en Automática lo organizarán nuestros compañeros de la Universidad de Girona
aunque en este caso todavía falta por decidir el lugar y la fecha. Como siempre
hago una llamada a la participación de todos en estas actividades que son
centrales en la vida de nuestra Asociación.
Estamos acercándonos a
la Navidad, tiempo de esperanza y de renovar ilusiones y por tal motivo mis últimas palabras
quiero que sean para desearos lo mejor de lo mejor para el nuevo año que se nos
viene encima. Gracias de corazón por vuestra ayuda a toda la gran familia que
hoy representa CEA.
Sebastián
Dormido Bencomo
Presidente de CEA-IFAC
Remitida
por Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)
Convocatoria de Premios CEA: Premio Empresarios Agrupados-2005
PREMIO EMPRESARIOS AGRUPADOS DE “DESARROLLO
DE MODELOS Y/O LIBRERÍAS EN ECOSIMPRO”
Convocatoria 2005
1.- OBJETIVO Y CONDICIONES GENERALES APLICABLES
El objetivo de este galardón es premiar el mejor trabajo de “Desarrollo
de modelos y/o librerías en EcosimPro” presentado por estudiantes de 2º o
tercer ciclo, a nivel individual o coordinándose como grupo de trabajo (máximo
de 3 estudiantes).
El trabajo, que podrá tener cualquier soporte, formato y extensión,
vendrá avalado por un profesor/investigador que se haya encargado de la
supervisón de su desarrollo.
2.- COMITÉ PARA LA SELECCIÓN DEL TRABAJO PREMIADO
La Comisión que seleccionará el trabajo premiado estará formada por el
Presidente de CEA o persona en quien delegue, el coordinador del Grupo Temático
de Modelado y Simulación, un miembro de la Junta Directiva de CEA y un
representante de Empresarios Agrupados. Las decisiones de la Comisión se
tomarán por mayoría. En caso de empate, el Presidente de CEA ejercerá su voto
de calidad. La Comisión podrá declarar desierto el Premio si a su juicio
ninguna de los trabajos presentados reune la calidad suficiente.
3.- PLAZO DE PRESENTACIÓN DE LOS TRABAJOS
Los trabajos que opten al premio se enviarán con el mismo formato y
siguiendo el procedimiento establecido en la presentación de comunicaciones a
las Jornadas de Automática. El autor deberá seleccionar, en la página Web de
las Jornadas, la opción de que el trabajo es de “Modelado y Simulación” y que
opta al premio Empresarios Agrupados.
4.- ENTREGA DEL PREMIO
La entrega del Premio EMPRESARIOS AGRUPADOS de “Desarrollo de modelos y/o
librerías en EcosimPro” correspondiente a la Convocatoria 2005 se entregará
durante la celebración de las Jornadas de Automática del mismo año.
El Premio consistirá en un diploma acreditativo y cheque de 600€. En el
caso de que el trabajo esté firmado por más de un estudiante, el importe del
premio se repartirá entre los firmantes.
5.- DERECHOS SOBRE EL TRABAJO REALIZADO
La propiedad intelectual y los derechos de publicación del trabajo
desarrollado corresponde en exclusiva a los autores del mismo. La empresa
Empresarios Agrupados podrá difundir, con fines de publicidad, los resultados
del trabajo premiado.
Remitida por
Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)
Convocatoria de Premios CEA: Premio OMRON-2005
PREMIO OMRON DE “INICIACIÓN A LA INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN EN AUTOMÁTICA”
Convocatoria 2005
1.- OBJETIVO
El objetivo de
este galardón es premiar a la mejor propuesta de trabajo de “Iniciación a la
Investigación e Innovación en Automática” presentada por estudiantes del último
curso de carrera, a nivel individual o coordinándose como grupo de trabajo
(máximo de 3 estudiantes).
2.- CONDICIONES
GENERALES APLICABLES
La memoria de la
propuesta del trabajo que se piensa desarrollar, que podrá tener cualquier
soporte, formato y extensión.
La propuesta
vendrá avalada por un profesor tutor que se encargará de la supervisón de su
desarrollo en el caso de que sea seleccionada.
La convocatoria
está abierta a todos los Grupos Temáticos de CEA.
3.- COMITÉ DE
SELECCIÓN DE LA PROPUESTA
La Comisión que
seleccionará la propuesta de trabajo a realizar estará formada por el
Presidente de CEA o persona en quien designe, tres miembros de la Junta Directiva de los que dos habrán de ser
coordinadores de Grupos Temáticos y un representante de OMRON.
Las decisiones de
la Comisión se tomarán por mayoría. En caso de empate, el Presidente de CEA
ejercerá su voto de calidad.
La Comisión podrá
declarar desierto el Premio si a su juicio ninguna de las propuestas
presentadas reúne la calidad suficiente.
4.- PLAZO DE
PRESENTACIÓN DE PROPUESTAS
El plazo de
presentación de propuestas para la convocatoria del 2005 va desde el 1 de
octubre de 2004 hasta el 31 de julio de 2005.
Las propuestas
deberán enviarse a la Secretaría de CEA (Parc Tecnològic de Barcelona, Edifici
U, c/ Llorens i Artigas, 4-6, 2ª planta, 08028 Barcelona, sede del Institut de
Robótica i Informática Industrial, secretaria@cea-ifac.es) preferiblemente en
formato electrónico.
El fallo de la
Comisión se hará público durante la celebración de las XXVI Jornadas de
Automática que se celebrarán en Alicante-Elche en el mes de septiembre de 2005.
5.- PLAZO DE
REALIZACIÓN DE LA PROPUESTA SELECCIONADA Y AYUDA CONCEDIDA POR OMRON
Para el
desarrollo del trabajo, el Departamento donde se vaya a realizar recibirá a
modo de cesión temporal 5000€ en
productos Omron, a convenir entre
el profesor tutor encargado de supervisar la investigación y el coordinador
nacional de enseñanza de Omron Electronics S.A.
El trabajo una
vez realizado deberá presentarse durante las Jornadas de Automática de 2005.
Deberá adjuntarse un informe del profesor tutor encargado de su supervisión en
el que se indique que se han alcanzado los objetivos planteados en la propuesta
y que procede la entrega del premio.En ese momento los productos cedidos
pasarán a ser propiedad del departamento.
También Omron se
compromete a sufragar los gastos de matriculación de hasta 5 cursos de formación y entrenamiento
dados por la empresa para las personas que participan en el proyecto. La
valoración de estos cursos de formación se estima en 2000€.
6.- ENTREGA DEL
PREMIO
La entrega del
Premio OMRON de “Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática”
correspondiente a la Convocatoria 2005 se entregará durante la celebración de las
Jornadas de Automática del año 2006. El trabajo objeto del premio deberá ser
expuesto como una presentación más durante dichas Jornadas.
El Premio
consistirá en un diploma acreditativo y cheque de 600€. En el caso de que el
trabajo esté firmado por más de un estudiante, el importe del premio se
repartirá entre los firmantes.
7.- DERECHOS
SOBRE EL TRABAJO REALIZADO
La propiedad
intelectual y los derechos de publicación del trabajo desarrollado corresponde
en exclusiva a los autores del mismo.
La empresa Omron
podrá difundir, con fines de publicidad, los resultados del trabajo premiado.
Remitida por
Sebastián Dormido (sdormido@dia.uned.es)
Convocatoria
de Premios CEA: Premio
PRODEL-2005
PREMIO PRODEL DE “PRÁCTICAS DE LABORATORIOS PARA LA ENSEÑANZA DE LA
AUTOMÁTICA”
Convocatoria 2005
1.- OBJETIVO Y
CONDICIONES GENERALES APLICABLES
El objetivo de
este galardón es premiar el mejor trabajo de “Prácticas de laboratorios para la
enseñanza de la automática” presentado por estudiantes de 2º o tercer ciclo, a
nivel individual o coordinándose como grupo de trabajo (máximo de 3
estudiantes).
El trabajo, que
podrá tener cualquier soporte, formato y extensión, vendrá avalado por un
profesor/investigador que se haya encargado de la supervisón de su desarrollo.
2.- COMITÉ PARA
LA SELECCIÓN DEL TRABAJO PREMIADO
La Comisión que
seleccionará el trabajo premiado estará formada por el Presidente de CEA o
persona en quien delegue, el coordinador del Grupo Temático de “Educación en
Automática”, un miembro de la Junta Directiva de CEA y un representante de
PRODEL, S.A. Las decisiones de la Comisión se tomarán por mayoría. En caso de
empate, el Presidente de CEA ejercerá su voto de calidad. La Comisión podrá
declarar desierto el Premio si a su juicio ninguna de los trabajos presentados
reúne la calidad suficiente.
3.- PLAZO DE
PRESENTACIÓN DE LOS TRABAJOS
Los trabajos que
opten al premio se enviarán con el mismo formato y siguiendo el procedimiento
establecido en la presentación de comunicaciones a las Jornadas de Automática.
El autor deberá seleccionar, en la página Web de las Jornadas, la opción de que
el trabajo es de “Educación en Automática” y que opta al premio Prodel.
4.- ENTREGA DEL
PREMIO
La entrega del
Premio PRODEL de “Prácticas de laboratorios para la enseñanza de la automática”
correspondiente a la Convocatoria 2005 se entregará durante la celebración de
las Jornadas de Automática del mismo año.
El Premio
consistirá en un diploma acreditativo y cheque de 600 €. En el caso de que el
trabajo esté firmado por más de un estudiante, el importe del premio se
repartirá entre los firmantes.
5.- DERECHOS
SOBRE EL TRABAJO REALIZADO
La propiedad
intelectual y los derechos de publicación del trabajo desarrollado corresponden
en exclusiva a los autores del mismo. La empresa PRODEL, S.A. podrá difundir,
con fines de publicidad, los resultados del trabajo premiado.
Actividades
de los Grupos Temáticos
Remitida
por Marga Marcos (jtpmamum@bi.ehu.es)
VIII
Jornadas de Tiempo Real
Las
VIII Jornadas de Tiempo Real se celebrarán en Bilbao los días 3 y 4 de febrero
de 2005. Como en ediciones anteriores, constarán de sesiones de trabajo en las
que se presentarán y debatirán los trabajos que desarrollan los distintos
grupos que trabajan en este campo.
En http://www.disa.bi.ehu.es/JJTR/
encontraréis información sobre el lugar de celebración, como registrarse y como
enviar un trabajo.
Los Grupos
Temáticos de Bioingeniería y de Educación en Automática participarán en el I
Congreso Español de Informática, CEDI'2005. Más información sobre el Congreso
la encontraréis en CEDI'2005
Remitido por Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)
Actividades del Grupo de
Educación en Automática
1) III Jornadas de Trabajo sobre la Educación en Automática
En el marco de las red temática "DocenWeb: Red Temática de Docencia en
Control mediante Web" (DPI2002-11505-E), durante los días 25 y 26 de
octubre se celebraron en la Universidad de León unas Jornadas de Trabajo
dedicadas a debatir aspectos relativos a la Educación en Automática en general,
y a las asignaturas con contenidos de Informática y Computadores en particular.
Durante las presentaciones realizadas por las distintas Universidades y los
debates posteriores se trataron temas como las curricula de dichas asignaturas,
la aplicación de las TIC's en el proceso enseñanza-aprendizaje y la influencia
de los nuevos créditos ECTS en el marco de Bolonia. En la página web http://disc.ua.es/docenweb/
se pueden encontrar las ponencias realizadas por los grupos participantes.
2) Libro de
actividades
Durante el primer
trimestre de 2005 se tiene previsto publicar un libro con el resumen de las
distintas actividades realizadas por el Grupo de Educación en Automática. El libro recogerá las distintas
ponencias, trabajos y conclusiones realizadas a lo largo de 2004 por dicho
grupo de trabajo. Más información: Fernando.Torres@ua.es
3) Edición
especial en la revista RIAI
Así mismo, la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
(RIAI) se tiene previsto
la publicación de la edición especial titulada "Aplicación de las TICs en
la Educación en Automática". Dicho número, cuyos
editores
invitados son los profesores Sebastián Dormido y Fernando Torres, surge por el
deseo
de seguir fomentando cada vez más la incorporación de tecnologías TICs a la
docencia de Automática, centrándose
en temas como Desarrollos software aplicables a la docencia, Laboratorios
Virtuales y Remotos basados en el WWW,
Simulaciones, Experiencias docentes en el uso de las TICs, etc. Más información:
http://riai.isa.upv.es/.
Robotics Science and Systems Conference
Location: Massachusetts Institute of Technology
Dates: June 8-11, 2005
Web site: robotics-conference.org
Deadline for submissions: January 17, 2005
Submissions are solicited for a new conference that spans all areas of
robotics. The conference will bring together researchers working on algorithmic
or mathematical foundations of robotics, robotics applications, and analysis
of robotic systems. The conference will include invited talks as well as
oral and poster presentations of refereed papers. It will be single track and
highly selective. The main conference will be followed by one day of workshops.
Invited Speakers:
"Surgery Simulation With Geometric, Physical, and Physiological
Models"
Nicholas Ayache, INRIA
"Socially Interactive Robots That Assist, Entertain, and
Learn"
Cynthia Breazeal, MIT
"Multimodal Sensor Fusion in Man and Machine"
Heinrich Bulthoff MPI for Biological Cybernetics
"Biological Inspiration in the Design of Legged Robotics, Artficial
Muscles and Feet"
Bob Full, University of California at Berkeley
"Learning To Use A Body"
Geoff Hinton, University of Toronto
"Computer Vision: Redoing It As A Gigantic Search Problem"
Takeo Kanade, Carnegie Mellon University
"Connecting Brain and Humanoids by Computational Neuroscience"
Mitsuo Kawato, ATR
"Programming Work"
Dan Koditschek, University of Michigan
"Creating a DNA World"
Erik Winfree, California Institute of Technology
Submissions: Papers are solicited in all areas of robotics,
including (but not limited to) the following:
- Advanced Mechanisms: Mechanism Design, Legged Systems,
Hands, Snakes, Reconfigurable Robots, MEMS/NEMS,
Nanobots, Biomimetic Robotics
- Manipulation: Kinematics/Dynamics, Mobile Manipulation,
Contact Modeling, Force/Grasping, Control
- Human Centered Systems: Humanoids, Interfaces, Haptics,
Tactile, Telerobotics, Human Augmentation, Assistive
Robotics
- Planning and Algorithms: Motion planning, Mission planning,
Assembly planning, Coordination, Complexity and
Completeness,
Computational Geomerty, Robotics and Molecular
Biology, Simulation
- Perception: Vision, Remote Sensing, Tactile Perception,
Range Sensing
- Estimation and Machine Learning: Reinforcement Learning,
Bayesian Techniques, Graphical Models, Imitation
Learning, Programming by Demonstration, Diagnostics
- Mobile Robotics: Mapping, Localization, Collision
Avoidance, Exploration, Mobile Robot Control,
High-Speed
Navigation
- Distributed Systems: Sensor Networks, Multi-Robot
Systems
- Field Applications and Systems: Medical Robotics,
Underwater Robotics, Aerial/Space Robotics, Robotics
and
Art, Robot Soccer
Co-Sponsored by the IEEE Robotics
and Automation Society
Deadline for Paper Submissions: January 17, 2005
Remitida
por: Carlos Balaguer (balaguer@ing.uc3m.es)
2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and
Robotics (ICINCO)
Celebración
del 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and
Robotics (ICINCO) (http://www.icinco.org/)
que tendrá lugar en Barcelona entre los días 14-17 de Septiembre. La
conferencia esta co-patrocinada por la IFAC y cuenta con varios colegas
nuestros como miembros de los diferentes Comités. Por todo ello, te animo que
participéis en este evento.
2005 IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics (IEEE ROBIO 2005)
The 2005 IEEE International Conference on Robotics and
Biomimetics (IEEE ROBIO 2005) will be held in Hong Kong -- "Asia's World
City", and Macau-- "Las Vegas of the Orient", from July 5-9,
2005. IEEE ROBIO will again bring together leading scholars and
researchers worldwide to disseminate their most recent and advanced findings to
bridge the frontier of knowledge between robotics and biomimetics - from meter
scale down to nanometer scale. Major topics covered by ROBIO include the
following areas:
* Robotics (humanoids, biomimetic robots/systems, flying robots, medical
robots, rescue robots, manipulators, path planning, tele-operation, vision, sensing,
tracking, control, fuzzy/neural net/genetic algorithms, etc)
* Advanced Actuation Materials (artificial muscles, electroactive polymer
actuators, electrostrictive polymer actuators, conjugated polymer actuators,
ionic conducting polymer actuators, smart materials, etc)
* Micro/Nano Technology (MEMS/Nano fabrication, sensors, and actuators,
micro/nano robotics, assembly, and manipulation, AFM/SPM based manipulation,
micro/nano fluidics, nanotube/nanowire/DNA based sensors, etc)
* Cellular Biomimetics (molecular motors, DNA/protein manipulation and
detection, molecular and cellular imaging, micro/nano scale energy conversion
and storage, DNA/molecular circuits, molecular self-assembly, bio-informatics,
etc) (comma instead of period)
For detailed information regarding IEEE ROBIO 2005 please check the website:
http://www.robio.org or http://www.acae.cuhk.edu.hk/~robio
The 17th European Simulation Symposium and Exhibition
will take place in Marseille, France. This year the Conference will be co-located
with I3M, attracting an even larger world simulation community
thanks to the new co-operation between SCS Europe and IMCS, two major SCS
Simulation Councils. Based on the last year figures over 200 speakers are
expected to present new advances in Modelling and Simulation in Marseille.
DEADLINES
|
Abstracts or Full Papers |
April 30th 2005 |
|
Acceptance Notification |
June 1st 2005 |
|
Full Camera-Ready Papers |
July 7th 2005 |
September 13-15, 2005,
London, UK.
Abstract Submission: 01 April 2005
Notification of acceptance: 31 May 2005
Final paper submission: 30 June 2005
Conference: 13-15 September, 2005
http://www.clawar.net/clawar2005.
Remitido
por Fernando Torres (Fernando.Torres@ua.es)
Call
for Papers EIWISA'05 (CEDI'05)
Entre el 14 y el 16 de septiembre de 2005 tendrá lugar en Granada el I Congreso
Español de Informática, CEDI'2005 (http://cedi2005.ugr.es/). En realidad se trata de un
multicongreso, con diferentes Symposium (Hasta la fecha 24 http://cedi2005.ugr.es/simposios.shtml), relacionados con la Informática. Dentro
de este ámbito se solicitó la incorporación como un Symposium más de las IV
Jornadas de Enseñanza vía Web/Internet de la Ingeniería de Sistemas y
Automática, EIWISA'05. Este ha sido aceptado como el número 23 http://cedi2005.ugr.es/simposio_s23_EIWISA.shtml.
La alta participación en las tres ediciones anteriores de EIWISA, como en las
diferentes reuniones y jornadas temáticas que se vienen celebrando en el marco
del Grupo de Educación en Automática, hacen pensar que la participación en el
EIWISA'05 será igualmente alta, por lo que te animo a que lo consideres y
tengas en cuenta las fechas establecidas para el envío de comunicaciones (http://cedi2005.ugr.es/fechas.shtml).
Puedes encontrar más información de este y de otros Symposium en la página
general del CEDI'05 (http://cedi2005.ugr.es).
Remitida por Luis
Montano (montano@unizar.es)
Otras Conferencias y Workshops en 2005
11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation andRobotics (MMAR)August 29 - September 01, 2005Amber Baltic Hotel, Miedzyzdroje, Polandhttp://www.mmar.ps.pl
SCIENTIFIC CO-SPONSORS:IEEE Robotics & Automation SocietyIEEE Control Systems SocietyCommittee for Automation and RoboticsCommittee for Metrology and InstrumentationPolish Academy of Sciences, Warsaw 2005 IEEE Conf on Automation Science and EngineeringIEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2005) http://www.ieee-icase.org
August 1 & 2, 2005 Edmonton, Canada 2005 IEEE Conference on Control ApplicationsThe 2005 IEEE Conference on Control ApplicationsAugust 29 to 31, 2005Fairmont Royal York Hotel Toronto, ON, Canadahttp://www.eng.uwo.ca/cca05/
13th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'05) and the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC'05)which will be heldjointly on 27-29 June 2005 in the beautiful and historic island of Cyprus.See the conference webpage:http://liu.ece.uic.edu/ISIC05
http://liu.ece.uic.edu/MED05
IEEE 8th International Conference on Intelligent Transportation Systemswww.itsc2005.at.
IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR): Frontiers of the Human-Machine Interfacehttp://www.smpp.northwestern.edu/ICORR2005/
44th IEEE Conference on Decision and Control andEuropean Control Conference ECC 2005 (CDC-ECC'05)December 12-15, 2005. Seville (Spain)http://www.esi.us.es/cdcecc05
9th Annual IEEE Advanced Process Control Applications for Industry Workshop
May 9-11, 2005Vancouver, Canadahttp://ieee-ias.org/apc2005/
1st International Conference on Dextrous Autonomous Robots and HumanoidsYverdon-les-Bains, Switzerland, May 19-21, 2005www.darh2005.org
Remitida por Vicenç Puig (vicenc.puig@upc.es)
Seminario de Identificación y Control Robusto
Durante el mes de enero del 2005,
concretamente los días 10, 12, 14, 17, 19, 21, 24 y 26 de 11 a 13 horas el
Prof. Ricardo Sánchez-Peña impartirá un seminario sobre "Identificación y
Control Robusto" en el Campus de Terrassa de la UPC en el Edifici TR-11
(Automática) en el aula 1.1. El profesor Ricardo Sánchez-Peña es una de les
referencias en el campo del Control e Identificación Robusta. Ha publicado
diversos libros entre ellos el más conocido:
"Robust Systems: Theory and Applications" editado por Wiley.
Podéis consultar su página personal para ver cual ha sido su trayectoria:
http://www.fi.uba.ar/laboratorios/gicor/ricardo.html
Actualmente el Prof. Sánchez-Peña está trabajando con el grupo de
"Sistemas Avanzado de Control" (SAC) de la UPC
gracias a una beca Ramon y Cajal. Os invito a asistir a este curso que os
permitirá a aquellos que lo deséis introduciros en el campo de las técnicas de
control e identificación con técnicas de Hinfinito de la mano de un experto de
alto nivel.
Aquellos que deséis asistir al curso
poneros en contacto conmigo para ayudaros en la búsqueda de alojamiento y otras
facilidades que os pueda ofrecer nuestra Universidad.
Remitido por Francisco
Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)
Course: Constrained Control and Estimation
Dates:
February 7 -- 11, 2005
Organiser:
ARC Centre for Complex Dynamic Systems and Control, School of Electrical Engineering and Computer
Science, The University of Newcastle, Australia
Description
This course
will give a comprehensive introduction to the topic of constrained control and
estimation. This subject has a long history in practice particularly in the
control of chemical processes and in channel equalization in digital
communications. Recently, significant advances have also been made in the
supporting theory. Thus, this is an opportune time to describe the basic
principles of this topic. The objective of this course is therefore to provide
a comprehensive overview of constrained control and
estimation
aimed at researchers and/or practitioners. We also emphasise the common links
and connections between estimation and control problems. The course will be
illustrated by several real world examples which will enhance its appeal to
practitioners. Also, students will be given the opportunity to try the methods
on simple problems in hands-on laboratory sessions.
Lecturers
Professor
Graham C. Goodwin - Univ. of Newcastle, Australia
Dr Jose
A. De Dona - Univ. of Newcastle, Australia
Dr Maria
M. Seron - Univ. of Newcastle, Australia
The
Intended Audience
The
course is aimed at research students and practicing engineers wishing to gain
an understanding of constrained control and estimation. Some background in
control system design is essential. Familiarity with basic state space ideas is
also necessary. Otherwise the course is self contained.
Teaching
Material
The
course is based on the book "Constrained Control and Estimation",
Goodwin, Seron and De Dona, Springer 2005. Lecture slides and related material
such as papers by the authors, Matlab routines, and so on can be
found on
the book's companion website (see http://murray.newcastle.edu.au/cce/)
Topics
Introduction
to Constrained Control, Introduction to Constrained Estimation, Convex
Analysis, Optimality Conditions, Duality, Minimum Principle, Receding Horizon
Control, Background on Lyapunov Stability, Stability of Receding Horizon
Control, Receding Horizon Control for Linear Systems, Analytical Solution of
Constrained LQ Optimal Control for Horizon 2, Geometry of Quadratic
Programming, Explicit Characterisation of Receding Horizon Control, Regional
Solutions of Constrained LQ Optimal Control, Constrained Estimation, Duality of
Constrained Estimation and Control, Structure of the Hessian, Output Feedback
Optimal Control with Constraints, Finite Alphabet Control with Audio
Application, Finite Alphabet Estimation, Channel Equalisaton, Ship Rudder-Roll
Stabilisation, Cross-Directional Control
Fees
Non-academics:
2000 AUD
External
Academics: 1500 AUD
External
Students: 500 AUD
Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)
Control Theory, 2nd Edition J.R. Leigh, Brunel University IEE Publishing, Control Series No. 64320pp, 2004CE064, ISBN 0-86341-332-3, Hardback; CE064z, ISBN 0-86341-339-0, Paperback This fully revised and updated edition addresses recent developments in the field. It discusses how the rise of Hoo andsimilar approaches has allowed a combination of practicality, rigor and user interaction to be brought to bear on complex control problems and has helped bridge the gap between control theory and practice. The book also examines the effects of the rise of artificial intelligence techniques and the increasing availability of comprehensive software packages. The book concentrates on the structure, principles and context of control theory, and will be of interests to students and professionals alike.
Contents: Introduction to the Second EditionThe Structure, Content and Purpose of the Book1: Control Concepts: A Non-Mathematical Introduction2: Control Design Ideas: A Non-Mathematical Treatment3: Synthesis of Automatic Feedback Control Loops: A More Quantitative View4: How the Laplance Transform Greatly Simplifies System Representation and Manipulation5: Frequency Response Methods6: Mathematical Modelling7: Limits to Performance8: Some Practical Aspects of Control Design, Justification and Implementation9: Linearisation10: Multivariable Linear Processes11: Discrete Time and Computer Control12: State Estimation: The Kalman Filter and Prediction13: Non-Linearity14: Optimisation15: Distributed Systems16: An Introduction to Robust Control Design Using Hoo Methods17: Neural Networks, Fuzzy Logic, Genetic Algorithms, Learning Systems, Intelligent Systems18: Review - The Development of Control Theory and the Emergence of Artificial Intelligence (AI) Techniques
19: Reference and Further Reading NotationIndex See http://www.iee.org/Publish/Books/Control/ for additional details.
Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)
Unsolved Problems in Mathematical Systems and Control Theory Free electronic book on Unsolved Problems in Mathematical Control Princeton University Press, 2004ISBN: 0-691-11748-9 An electronic version of the book is available for FREE, see http://www.pupress.princeton.edu/math/blondel/
Editors: Vincent Blondel, Alexandre Megretski. Associated Editors: Roger Brockett, Jean-Michel Coron, Roland Hildebrand, Miroslav Krstic, Anders Rantzer, Joachim Rosenthal, Eduardo Sontag, M. Vidyasagar, Jan Willems. The book provides clear presentations of more than sixty important unsolved problems in mathematical systems and control theory. Each of the problems included is proposed by a leading expert and set forth in an accessible manner. The book covers a wide range of areas (linear systems, stochastic systems, nonlinear systems, discrete event and hybrid systems, distributed parameter systems, stability and stabilization, robustness and robust control, identification, algorithms, computation). The book will be an ideal reference for anyone interested in the latest developments in the field, including specialists in applied mathematics, engineering, and computer science. Solutions will be posted on the book website. If you would like to submit a solution, partial solution, or comment about one of the problems, please send your comments in a pdf file to Roland Hildebrand (roland.hildebrand@imag.fr). All submissions will be considered and solutions/partial solutions will be reviewed and verified prior to posting on the publisher's website.
The book can by purchased (for about 40 USD) from the publisher's website: http://pup.princeton.edu/titles/7790.html. Princeton University Press has also kindly agreed to post a free electronic version of the book (in PDF). It can be downloaded from http://www.pupress.princeton.edu/math/blondel/. See also http://www.inma.ucl.ac.be/~blondel/op/ for more information on open problem in systems and control.
Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)
Fuzzy Logic, Identification and Predictive Control Series : Advances in Industrial ControlEspinosa Oviedo, Jairo Jose, Vandewalle, Joos P.L., Wertz, Vincent2005, XX, 268 p. 138 illus., HardcoverISBN: 1-85233-828-8 The complexity and sensitivity of modern industrial processes and systems increasingly require adaptable advanced control protocols. These controllers have to be able to deal with circumstances demanding "judgement" rather than simple "yes/no", "on/off" responses, circumstances where an imprecise linguistic description is often more relevant than a cut-and-dried numerical one. The ability of fuzzy systems to handle numeric and linguistic information within a single framework renders them efficacious in this form of expert control system. Divided into two parts, Fuzzy Logic, Identification and Predictive Control first shows you how to construct static and dynamic fuzzy models using the numerical data from a variety of real-world industrial systems and simulations. The second part demonstrates the exploitation of such models to design control systems employing techniques like data mining. Fuzzy Logic, Identification and Predictive Control is a comprehensive introduction to the use of fuzzy methods in many different control paradigms encompassing robust, model-based, PID-like and predictive control. This combination of fuzzy control theory and industrial serviceability will make a telling contribution to your research whether in the academic or industrial sphere and also serves as a fine roundup of the fuzzy control area for the graduate student. Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control. More details including a downloadble chapter in http://www.springeronline.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-175-22-32982744-
0,00.html Table of Contents Part I Fuzzy Modelling 1 Fuzzy Modeling 1.1 Function Approximation 1.2 Approximation Capabilities of Takagi Sugeno Fuzzy Models 1.3 Conclusion and summary2 Constructing fuzzy models from Input-Output data 2.1 Mosaic or table look-up scheme 2.2 Using gradient descent 2.3 Using Clustering and Gradient Descent 2.4 Using Evolutionary Strategies 2.5 Generalization and Consequences Estimation 2.6 Example of an Industrial Application 2.7 Conclusions 3 Fuzzy Modeling with Linguistic Integrity a tool for data mining 3.1 Introduction 3.2 Structure of the fuzzy model 3.3 The AFRELI algorithm 3.4 The FuZion algorithm 3.5 Examples 3.6 Complexity of the AFRELI algorithm 3.7 Conclusions 4 Nonlinear Identification Using Fuzzy Models 4.1 System Identification 4.2 The basic structure of the Fuzzy System 4.3 Experiment Design 4.4 Choosing the Regressors 4.5 Choosing the Structure 4.6 Calculating the Parameters 4.7 Validation 4.8 Example 4.9 Conclusions Part II Fuzzy Control 5 Fuzzy Control 5.1 Model Free fuzzy control 5.2 Model Based Fuzzy Control 5.3 Conclusions and Future Perspectives 6 Predictive Control Based on Fuzzy Models 6.1 The Predictive Control Strategy 6.2 Unconstrained Nonlinear Predictive Control 6.3 Constrained Nonlinear Predictive Control 6.4 Conclusions7 Robust Nonlinear Predictive Control using Fuzzy Models 7.1 Introduction 7.2 Robust Quadratic Programming 7.3 Problem Description 7.4 Nominal Solution 7.5 Formulation of the MPC problem as a Robust QP 7.6 The Control Algorithm 7.7 Uncertainty Description in Fuzzy Models 7.8 Conclusions and Perspectives 8 Conclusions and Future Perspectives 8.1 Conclusions and Contributions 8.2 Perspectives and Future Work Part III Appendixes A Fuzzy Set TheoryB Clustering MethodsC Gradients Used in Identification with Fuzzy ModelsD Discrete Linear Dynamic Approximation TheoremE Fuzzy Control for a CVT
Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)
Modelling and Parameter Estimation of Dynamic Systems Modelling and Parameter Estimation of Dynamic Systems J.R. Raol, G. Girija and J. SinghNational Aerospace Laboratories (NAL) IEE Publishing, Control Series No. 65CE065, ISBN 0-86341-363-3, Hardcover, 408pp, 2004 Parameter estimation is the process of using observations from a system to develop mathematical models that adequately represent the system dynamics. The assumed model consists of a finite set of parameters, the values of which are calculated using estimation techniques. Most of the techniques that exist are based on least-square minimization of error between the model response and actual system response. However, with the proliferation of high speed digital computers, elegant and innovative techniques like filter error method, H-infinity and Artificial Neural Networks are finding more and more use in parameter estimation problems. This book presents a detailed examination of the estimation techniques and modeling problems. The theory is furnished with several illustrations and computer programs to promote better understanding of system modeling and parameter estimation. The material is presented in a way that makes for easy reading and enables the user to implement and execute the programs himself to gain first hand experience of the estimation process. To use the programs of SW MODEST, from which the results in the book are generated, please see: http://www.nal.res.in/modest/index.jsp
Contents: Preface1: Introduction2: Least Squares Methods3: Output Error Methods4: Filtering Methods5: Filter Error Method6: Determination of Model Order and Structure7: Estimation Before Modelling Approach (EBM)8: Approach Based on a Concept of Model Error9: Parameter Estimation Approaches for Unstable/Augmented Systems10: Parameter Estimation using Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms11: Real-Time Parameter Estimation; SummaryBibliographyAppendix A: Properties of Signals, Matrices, Estimators and EstimatesAppendix B: Aircraft Derivative Models for Parameter Estimation Appendix C: Solutions to ExercisesIndex See http://www.iee.org/Publish/Books/Control/ for additional details on this
book and other titles from the IEE Control Series.
Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)
PID Controllers for Time-Delay Systems Guillermo J. Silva, Aniruddha Datta, and S.P. BhattacharyyaBirkhäuser Boston352 pages, hardcover, ISBN: 0-8176-4266-8, $79.95 Control Engineering SeriesDue to appear in December 2004 Filling a gap in the literature, this book is a presentation of recent results in the field of PID controllers, including their design, analysis, and synthesis. The focus is on linear time-invariant plants, which may contain a time-delay in the feedback loop---a setting that captures many real world practical and industrial situations. Emphasis is placed on the efficient computation of the entire set of PID controllers achieving stability and various performance specifications---both classical (gain and phase margin) and modern (H-infinity norms of closed-loop transfer functions)---enabling realistic design with several different criteria. Efficiency is important for the development of future software design packages, as well as further capabilities such as adaptive PID design and online implementation. Additional topics and features include: * generalization and use of results---due to Pontryagin and others---to analyze time-delay systems * treatment of robust and nonfragile designs that tolerate perturbations * examination of optimum design, allowing practitioners to find optimal PID controllers with respect to an index * study and comparison of tuning techniques with respect to their resilience to controller parameter perturbation * a final chapter summarizing the main results and their corresponding proposed algorithms The results presented here are timely given the resurgence of interest in PID controllers and will find widespread application, specifically in the development of computationally efficient tools for PID controller design and analysis. Serving as a catalyst to bridge the theory--practice gap in the control field as well as the classical--modern gap, this monograph is an excellent resource for control, electrical, chemical, and mechanical engineers, as well as researchers in the field of PID controllers. For a complete description and table of contents, as well as ordering information, visit:http://www.springeronline.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-40109-22-2198981-
0,00.html Table of ContentsPrefaceIntroduction The Hermite-Biehler Theorem and Its GeneralizationPI Stabilization of Delay-Free Linear Time-Invariant SystemsPID Stabilization of Delay-Free Linear Time-Invariant SystemsPreliminary Results for Analyzing Systems with Time DelayStabilization of Time-Delay Systems Using a Constant Gain Feedback ControllerPI Stabilization of First-Order Systems with Time DelayPID Stabilization of First-Order Systems with Time DelayControl System Design Using the PID ControllerAnalysis of Some PID Tuning TechniquesPID Stabilization of Arbitrary Linear Time-Invariant Systems with Time DelayAlgorithms for Real and Complex PID StabilizationA Proof of Lemmas 8.3, 8.4, and 8.5B Proof of Lemmas 8.7 and 8.9C Detailed Analysis of Example 11.4ReferencesIndex
Remitido por Francisco Rodríguez Rubio (rubio@esi.us.es)
The Handbook of Networked and Embedded Control Systems Editors: D. Hristu-Varsakelis and W.S. LevineUniversity of Maryland, College Park January 2005 / Approx. 795 pp. / Hardcover / ISBN 0-8176-3239-5Series: Control Engineering Book Description:The vast majority of control systems built today are embedded; that is, they rely on built-in, special-purpose digital computers to close their feedback loops. Embedded systems are common in aircraft, factories, chemical processing plants, and even in cars---a single high-end automobile may contain over eighty different computers. In such settings, controllers often use shared networks to communicate with each other and with large numbers of sensors and actuators scattered throughout the system. The design of embedded controllers and the intricate, automated communication networks that support them raises many new questions---practical, as well as theoretical---about network protocols, compatibility of operating systems, and ways to maximize the effectiveness of the embedded hardware. “The Handbook of Networked and Embedded Control Systems,” the first of its kind, provides engineers, computer scientists, mathematicians, and students a broad, comprehensive source of information and technology to address many questions and aspects of embedded and networked control. A carefully organized collection of important results, tools, software, and technology, this work unifies into a single reference many scattered articles, websites, and specification sheets---information that might otherwise be difficult to find. Key topics and features include: * Self-contained, sharply-focused articles; readers have easy access to specific answers to questions without having to read hundreds of pages* Clear structure and presentation of concepts in intuitive order* Separation of material into six main sections: Fundamentals, Hardware, Software, Theory, Networking, and Applications.* Case studies, experiments, and examples that provide a multifaceted view of the subject, encompassing computation and communication considerations* Information about commercially available tools and hardware* A guide to interrelated topics and ways to link them together in the classroom and laboratory* Comprehensive bibliographies and index This is an indispensable text for anyone interested in knowing more about embedded and networked control systems. Researchers will appreciate the handbook’s up-to-date results in the theory of embedded control; developers and users will value its information on special-purpose computer hardware and operating systems modifications that support real-time control; students will find the systematic organization and wide coverage useful for learning and reference. For a complete table of contents and list of contributors, as well as ordering information, please visit:http://www.springeronline.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-40296-22-36290365-0,00.html
Remitida por Juan José Ramos
(JuanJose.Ramos@uab.es)
Nueva página Web Mediterranean & Latin-American Council of
Simulation (I-M-CS) de SCS
Me es grato
informaros de la reciente creación de la página web del Mediterranean & Latin-American Council of
Simulation (I-M-CS) de SCS.
Esta nueva web tiene como objetivo ser el principal mecanismo de
difusión de las actividades relacionadas en el campo de la Simulación en el Sur
de Europa y Latinoamérica. Como ya
se informó en noticias anteriores, SCS integra a diez consejos regionales. El nuevo consejo se ha
creado con los siguientes propósitos:
· Concentrar Actividades en Sur Europa : Italia, sur
de Francia, España, Portugal,
Turquía, Egipto, Marruecos, además de Latinoamérica.
· Reforzar presencia territorial Área Cultural Mediterránea en la
comunidad internacional de Simulación.
· Representar a una parte significativa de la
comunidad de simulación perteneciente al Área Cultural Mediterránea en el
ámbito internacional de Simulación.
·
El vehículo para canalizar esta iniciativa es
el I3M, el principal evento de IM_SC.
Remitida por Raúl Suárez (raul.suarez@upc.edu)
Página Web de Tesis Doctorales de Robótica y Control
Automático
http://www.ioc.upc.edu/usuaris/RaulSuarez/automatica/index.html
La página pretende dar un listado de tesis relacionadas con la Robótica y el
Control Automático a fin de contribuir a su difusión entre la comunidad
interesada. La información sobre una tesis de doctorado se realiza vía correo
electrónico utilizando un formulario, disponible en la propia página, en el que
se deben incluir los datos básicos sobre la tesis. Cuando la información
recibida se agrega a la página correspondiente se responde al mensaje recibido
dando confirmación de ello.
Animamos al colectivo de investigadores en
Robótica y Control Automático a que incorporen información sobre sus tesis
leídas y sobre sus tesis en curso, pues entre todos podemos colaborar para que
la página sea realmente útil.
.
Remitida por Luis Montano (montano@unizar.es)
Página Web de Conferencias, Workshops y Simposia relacionados con
Robótica
En la web:
http://staff.science.uva.nl/~vlassis/CFP/
se encuentra una tabla con la conferencias,
Workshops y Simposia relacionados con Robótica, en la que se incluyen las
fechas más importantes relacionadas con cada uno de ellos.
Remitido por Ángel Valera (giuprog@isa.upv.es)
Implementación de Sistemas de Control Híbrido con Recursos Limitados de Computación
El pasado miércoles 22 de diciembre se
presentó en la Universidad Politécnica de Valencia la tesis doctoral titulada: Implementación de
Sistemas de Control Híbrido con Recursos Limitados de Computación.
Autora: Marina Valles Miquel (mvalles@isa.upv.es), Dpto. de Ingeniería
de Sistemas y Automática de la citada Universidad,
Directores: Dr. D. Pedro Albertos y Dr. D.
Alfons Crespo.
Resumen
La teoría de control ha avanzado en los últimos
años en la consecución de técnicas que permitan llevar a cabo el control de
situaciones cada vez más complejas. Conforme las técnicas de control ganan en
complejidad, así lo hace el uso de recursos de computación que se hace
necesario para llevar a cabo su implementación. Este aspecto, sin embargo, no
ha sido realmente considerado hasta los últimos años, en los que ha aparecido
un verdadero interés dentro de la comunidad del Control Automático por
acercar la teoría de control, la computación de tiempo real y las
comunicaciones.
La presente tesis se marca como principal
objetivo la implementación de controladores digitales de altas prestaciones
para sistemas que operan en entornos variables, de tal manera que se
implementen sobre un sistema de capacidad de computación reducida.
Este objetivo principal introduce una serie
de objetivos parciales para su consecución. Así, el hecho de disponer de
recursos limitados provoca la aparición de una serie de retardos en la
ejecución de las tareas encargadas de implementar el sistema de control. Esto
provoca que deje de ser cierta la suposición de que los muestreos y las
actuaciones mantienen un patrón temporal equidistante y, por tanto, la
respuesta de control aparece empeorada. Relativo a la influencia de estos
retardos en la respuesta de control se ha analizado la relación existente entre
el proceso a controlar, las especificaciones deseadas para el sistema
controlado y el periodo de muestreo, con la degeneración de la respuesta ante
retardos. Este resultado se ha aprovechado para proponer un algoritmo de
planificación que asigne las prioridades a las tareas de control teniéndolo en
cuenta.
La limitación de recursos provoca el
interés por la búsqueda de técnicas que permitan un mejor aprovechamiento de los
recursos disponibles manteniendo la calidad de la respuesta de control. En esta
tesis se proponen distintas técnicas basadas en la realimentación de la medida
del uso del recurso de computación, que realizan tanto un ajuste de los
periodos de muestreo como de los tiempos de cómputo para poder conseguir este
objetivo.
Las técnicas basadas en el ajuste de los
periodos para las tareas de control plantean una serie de problemas debido a la
dependencia entre el periodo y los valores de entrada al controlador, así como
de los parámetros de éstos. En la tesis se han propuesto también distintas
técnicas para poder reducir la degeneración en la respuesta que esto
provocaría.
Los resultados teóricos aportados por esta
tesis han sido evaluados de manera práctica en una serie de aplicaciones que
también se adjuntan.
Remitida por Marga Marcos (jtpmamum@bi.ehu.es)
Autor: Isidro Calvo
Directora: Marga Marcos
Resumen
La introducción de técnicas que permitan
interaccionar de forma remota con los sistemas de control añade interesantes
beneficios. Así, por ejemplo, permiten disminuir los desplazamientos a planta,
reducir los tiempos de solución de averías, supervisar plantas geográficamente
distribuidas, etc. En la actualidad, existen sistemas que proporcionan acceso
remoto a plantas industriales. Sin embargo, en la mayoría de los casos estos
sistemas se diseñan de forma específica, no habiéndose encontrado en la
bibliografía metodologías que proporcionen una serie de pautas constructivas
para construirlos de forma sistemática. Además, la construcción de los sistemas
de acceso remoto es compleja. Requiere el dominio de diversas tecnologías para
asegurar unos niveles aceptables de calidad.
Precisamente, el presente trabajo propone
una metodología de diseño sistemática y genérica que facilita la construcción
de los sistemas de acceso remoto a plantas industriales. La metodología propone
el uso de tecnologías que se consideran suficientemente maduras al haber sido
extensivamente utilizadas en otros entornos. Como parte de la metodología, se
propone una arquitectura marco formada por diversos componentes que se deben
completar siguiendo unas pautas determinadas. Esta metodología ha sido aplicada
a dos casos de estudio bien diferenciados para probar su validez. El primer
caso de estudio se situó en el sector de fabricación, siendo el sistema bajo
control una célula de fabricación flexible de laboratorio. El segundo caso de
estudio se emplazó en el sector eléctrico, concretamente se estudió la
aplicación de la metodología al acceso remoto a los relés de protecciones
eléctricas habitualmente encontrados en las estaciones de distribución de
energía eléctrica.
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