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e-mail	número 28, noviembre de 2008   bioingeniería control inteligente educación ingeniería de control   editorial columna de los grupos temáticos de CEA noticias    actividades de grupos temáticos    revistas y congresos libros sitios de interés en Internet tesis doctorales qeq en CEA   modelado y simulación robótica sistemas de TR visión

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actividades de grupos temáticos     En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.   bioingeniería     control inteligente     educación en automática (informa Oscar Reinoso).     Nuestro compañero Santiago Salamanca es coautor del libro "Diseño e implantación de títulos de grado en el EEES". Existe un hipervínculo a la página web del libro http://www.narceaediciones.es/libreria/NC_detalle.asp?idLibro=978   El objetivo nuclear de esta obra es presentar una secuencia de las decisiones que hay que adoptar a la hora de diseñar e implantar una Titulación de Grado. En cada uno de los pasos de esa secuencia se  analizan los condicionantes y se presentan diversas alternativas. La obra también incluye un análisis sobre los aspectos clave de cara a la posterior implantación de las titulaciones: planificación de cada asignatura, plan de acción tutorial, etc. Este libro resultará de indudable interés para todas aquellas personas que participan en el proceso de diseño de titulaciones de grado y, en general, para todo el profesorado responsable de la posterior implantación de dichas titulaciones. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- EISTA2009 Durante los días 10 al 13 de julio de 2009 se celebrará el 7th International Conference on Education and Information Systems, Technologies and Application en que tendrá lugar en Orlando-Florida (USA) Para cualquier información relacionada con el evento: http://www.iiis2009.org/imsci/Website/AboutConfer.asp?vc=5 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------       ingeniería de control (informa Francisco Gordillo).   Estimados compañeros:   Tengo el placer de anunciar a los que no pudisteis asistir a la reunión del Grupo Temático de Ingeniería de Control dentro de las Jornadas de Automática, que el equipo ganador del premio al "Benchmark de sistemas para controladores PID" es el formado por:   V.M. Alfaro, O. Arrieta y R. Vilanova de la Universidad Autónoma de Barcelona y de la Universidad de Costa Rica.   Como sabéis el premio consiste en que los resultados podrán ser publicados en la RIAI.   Los competición ha estado muy reñida al tener un alto nivel todos los controladores enviados. Quiero expresar mi agradecimiento a todos los participantes por su interés. Gracias a vosotros el Grupo Temático mantiene un buen nivel de actividad.   Felicitaciones a los ganadores. Un saludo a todos, Paco Gordillo   modelado y simulación robótica   sistemas de tiempo real   visión Antonio Sánchez Salmerón (DISA-UPV) nos hace llegar diferentes noticias del grupo temático. Algunas de ellas podrían estar en otras secciones del boletín, pero se ha considerado no diseccionar las noticias que en su conjunto nos llegan de su parte.   1) El pasado 19 de noviembre pasado se celebro el acto de celebración de reconocimiento del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) como instituto mixto de titularidad compartida entre el CSIC y la Universitat Politècnica de Catalunya. Al acto acudieron el rector de la universidad Politècnica de Catalunya, Sr Antoni Giro Roca y el presidente del Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Sr. Rafael Rodrigo Montero. 2) El 19 de noviembre se inauguró el “Barcelona Robot Lab”, un área de 10.000 metros cuadrados en el Campus Nord de la Universidad Politècnica de Catalunya, en Barcelona, destinada a realizar experimentos de Robótica ubicua en entorno urbano. El área está controlada por 21 cámaras de video y una red wireless, conectados mediante una red gigabit a un rack de computadores para procesar las imágenes en tiempo real. El complejo se destinara a diseñar algoritmos para controlar un grupo de robots cooperativos que interaccionen con las personas y el entorno, en tareas de asistencia, transporte y vigilancia. El complejo se ha desarrollado en el marco del proyecto europeo URUS (Ubiquitous networking Robotics in Urban Settings, http://urus.upc.es/), con la participación del Instituto de Robótica e Informática Industrial (UPC-CSIC). 3) El pasado 30 de Septiembre, Francesc Moreno Noguer recibió el premio extraordinario de doctorado de la Universidad Politècnica de Catalunya, por su tesis “Multiple Cue Integration for Robust Tracking in Dynamic Environments: Application to Video Relighting”, presentada en noviembre del 2005.   Invitación para revisión artículos: 1) Enrique Alegre, editor de la revista International Journal of Imaging, http://www.ceser.res.in/iji.html, anima a todos aquellos miembros de nuestra comunidad interesados en revisar artículos de esta revista a que le envíen un email (a enrique.alegre@unileon.es) indicando este hecho y adjuntando un breve CV conteniendo principalmente sus publicaciones, de forma que pueda solicitar la colaboración para los artículos relacionados con el perfil del revisor.   La temática de la revista se centra fundamentalmente en: Image acquisition Image reconstruction and restoration Image storage, compression, and retrieval Image/video coding and transmission Image/video processing PDEs in image filtering and processing Image registration and warping Image modeling and analysis Image formation Image scanning, display, and printing Image/video storage, retrieval, and authentication: Statistical aspects of imaging Wavelets and multiscale analysis Multidimensional imaging sciences Inverse problems in imaging sciences Mathematics of visualization Biomedical imaging Applications of Imaging in geosciences and remote sensing, document image processing and analysis, other sciences…   Call for Papers 4th Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis IbPRIA 2009 Póvoa de Varzim, Portugal June 10-12, 2009 http://ibpria2009.isr.uc.pt   International ECCOMAS Thematic Conference VipIMAGE 2009 - II ECCOMAS THEMATIC CONFERENCE ON COMPUTATIONAL VISION AND MEDICAL IMAGE PROCESSING 14-16th October 2009, FEUP, Porto, Portugal www.fe.up.pt/~vipimage   ICIAR 2009 - 6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION July 6-8, 2009, Halifax, Canada http://www.iciar.uwaterloo.ca/iciar09/   Tesis:   Título: Visual Control of Mobile Robots Through Multiple View Geometry Doctorando: Gonzalo López Nicolás Directores: Carlos Sagüés Blázquiz and José Jesús Guerrero Campo Fecha 10 septiembre 2008 Lugar: Universidad de Zaragoza Calificación: Sobresaliente cum laude.   Resumen: This work addresses the problem of visual control of mobile robots. We consider a vision system consisting of a monocular camera onboard the vehicle. We also consider the specific problem of pure visual control, therefore the approaches investigated are only based on visual information, and no odometry or additional sensors are needed. In favour of versatility, methods that do not require any special modelling of the environment and those that do not consider the use of fiducial markers are of significant importance. Then, we add to the framework the requirement of dealing with unknown and unstructured environments. Following this idea only a snapshot image of the world taken at the goal location is given to

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	revistas y congresos   special issues   Call for Papers: NEW International Journal of Social Robotics, Springer http://www.editorialmanager.com/soro/. The inaugural volume of the journal will be published in January 2009. Please submit your papers to the journal now to catch the first few volumes for your impactful scientific contributions in the new field of Social Robotics. The Editorial Board is committed to speedy review, fast publication, and scientific impact. (Contribución de Miguel A. Salichs, Universidad Carlos II).   revistas, congresos, simposia, workshops, premios   IEEE 13th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2009. April 16-18, 2009.http://www.ines-conf.org 5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25 2009. http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/ [The First Call for Papers may be downloaded in pdf format: http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09/web/images/adhs09_first_CFP.pdf] FIRST CALL FOR PAPERS. ADHS’09.3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems.Zaragoza, Spain. September 16-18, 2009. Submission Deadline: March 26, 2009. http://diisconf.cps.unizar.es/adhs09 We invite you to submit a paper/abstract to The 7th International Conference on Computing, Communications and Control Technologies: CCCT 2009 (http://www.2009iiisconferences.org/CCCT). It will take place in Orlando, Florida, USA, on July 10th - 13th, 2009.   The deadlines are the following:   Submissions: November 12th, 2008 Acceptance: January 14, 2009 Camera-ready: February 4th, 2009   Dear Sir or Madam,   the IFAC/CIGRE Symposium on Power Plants and Power Systems Control 2009 will be organized in Finland 5-8 July in Tampere.   Please note that the deadline for submitting draft papers for the PP&PSC 2009 Symposium 31 October is approaching.   For further information, please refer to http://www.automaatioseura.fi/PPPSC09.   Distribution of call for papers to your colleagues interested in the scope would be highly appreciated.   We are looking forward to hearing from you.   -------------------- IMPORTANT DATES Draft papers    31 October 2008 Notification    31 December 2008 Final papers    27 February 2009   Hola a todos, Os informamos que queda solo un mes para el envío de trabajos al 7º Simposio Internacional IFAC SAFEPROCESS que se llevará a cabo en Barcelona. Para el envío de trabajo, por favor,  visitar la página web del SAFEPROCESS 2009: http://safeprocess09.upc.es o la web de Papercept: https://ifac.papercept.net/conferences/scripts/start.pl Por favor, tomar nota que todos los trabajos deben seguir el nuevo formato para los trabajos en IFAC. Y encontraréis este formato y la plantilla en las siguientes webs: http://ifac.papercept.net/conferences/support/support.php o http://www.ifac-control.org/events/information-for-ifac-authors Recientemente se ha aprobado que para esta edición (y siguientes) se concederá un premio en honor del profesor Paul Frank al mejor trabajo teórico concedido por la Universidad de Duisburg y para esta edición se concederá también un premio al mejor trabajo aplicado por parte de la empresa ABB (ver detalles en la web: http://safeprocess09.upc.es). También está previsto que los mejores trabajos que se presenten al 7º SAFEPROCESS sean preseleccionados para la edición de números especiales de las revistas IFAC o afines. Por todo ello os animamos a participar en este simposio y os esperamos ver en Barcelona. Cordialmente         Prof. Joseba Quevedo        Grup SAC, Dep. ESAII, Campus de Terrassa        Universitat Politècnica de Catalunya        Rambla S.Nebridi, 10.        08222 Terrassa        tel. 34 937398627        fax 34 937398628    World Congress on Engineering 2009 Tendrá lugar en Londres, del 1 al 3 de julio de 2.009   Información en:   http://www.iaeng.org/WCE2009     Estamos colaborando en la organizacion de una sesión especial sobre Control de Vehículos Marinos a realizarse en Tunez, del 23 al 26 de marzo de 2009, la cual es parte de la International  Conference on Systems Analysis and Automatic Control que es a su vez una de las conferencias del evento  IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices SSD09. La  "Multi-Conference on System, Signal and Devices (SSD'09)" tendrá lugar  en Djerba , Tunez , y será organizada por la Universidad de Sfax en colaboración con la "Chemnitz University of Technology ( Germany ) and Philadelphia University (Amman)". Dicha conferencia se realiza desde 2001 con participantes en cuatro áreas fundamentales:  Power Electrical Systems, Systems Analysis and Automatic Control, Communication and Signal Processing, and Sensors, Circuits and Instrumentation Systems. Dado los nuevos programas de colaboracion con Tunez (PCI-Mediterraneo) es una excelente ocasión para estrechar vínculos con investigadores de dicho país. El plazo para el enviar los trabajos en un poco breve, el 20 de octubre pero me han anticipado que se extenderá al menos tres semanas. Os animo a participar !! Estos son los topicos de la sesión especial en vehiculos marinos y en la web prodreís consultar todos los tópicis del área de Automática. Os adjunto el CFP en pdf. The Special session on Marine control systems will provide an excellent opportunity for the presentation and discussion of research and development work in the general area of automatic control with applications to the maritime field. Motivated by recent, fast paced developments in the area, special attention will be given to a number of topics that include navigation, guidance, and control of robotic marine platforms and systems, including autonomous surface and underwater vehicles. The topics include, but are not limited to: Surface ship track control  High speed vessels  Ship autopilots  Intelligent marine control systems  Marine Navigation systems  ROV/AUV guidance and control  Underwater vision-based control  Autonomous surface craft   Multi-vehicle navigation / control and coordination Offshore systems modeling and  control ? Mission control of marine vehicles   =========================== The Sixth International Multi-Conference on System, Signal and Devices (SSD'09) will be held in Djerba , Tunisia , and will be organized by The University of Sfax ( Tunisia ) in collaboration with Chemnitz University of Technology ( Germany ) and Philadelphia University ( Amman ) on March 2009. SSD took place for the first time in Hammamet (Tunisia), in March 2001. It was named International Conference on Smart Systems and Devices . Statistics had highlighted that SSD'01 participants are involved in 4 major themes: Power Electrical Systems, Systems Analysis and Automatic Control, Communication and Signal Processing, and Sensors, Circuits and Instrumentation Systems. SSD'09 General Chairs:  Nabil Derbel (Tunisia)  Olfa Kanoun (Germany) Special Session on Marine Control System Chair: Oscar Calvo -- Oscar Calvo University of the Balearic Islands Physics Department Carretera Valldemossa, km 7.5 (07122) Palma de Mallorca Spain     CALL FOR PAPERS Global Conference on Power Control and Optimization (PCO'2009) http://www.engedu2.net 1-3 June 2009, Bali, Indonesia   CALL FOR PAPERS   Special Session on “Two-Degrees-Of-Freedom Control” The 10th European Control Conference ECC’09 August 23-26, 2009, Budapest, Hungary http://www.conferences.hu/ecc09/   Dear Sir or Madam,   the IFAC Symposium on Power Plants and Power Systems Control 2009 will be organized in Finland 5-8 July at the Tampere Hall. Please note the new dates. You are most welcome to submit a paper and participate. Deadline for full draft papers will be 31 October 2008. We hope that you can forward this message to those who may be interested!   For further information (including Call for Papers), please refer to http://www.automaatioseura.fi/PPPSC09 or contact the PP&PSC 2009 Secretariat office@atu.fi.     the IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'09) will be organized in Finland at the University of Jyvaskyla, Department of Mathematical Information Technology on May 6-8, 2009. Please note that the deadline for full draft papers has been extended till October 16, 2008. You are most welcome to submit a paper and participate. We hope that you can forward this message to those who may be interested!   For further information (including Call for Papers), please, see <http://www.automaatioseura.fi/CAO%C2%B409>http://www.automaatioseura.fi/CAO´09 or contact the CAO´09 Secretariat office@atu.fi.     According to our previous announcements, the next European Control Conference (ECC'09) will be held in Budapest, between 23-26 August 2009.   This is to inform you that the proposals/manuscripts submission is open: www.conferences.hu/ecc09   We would like to point out that the deadline of minitutorial and invited session proposals is 15 September 2008. Deadline for paper submission is 15 October 2008.   Looking forward to seeing you in Budapest.     INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRACTICAL APPLICATIONS OF AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS (PAAMS 2009)   2nd Call for Papers    <http://paams.usal.es>  e-mail: paams@usal.es ----------------------------------------------------------------------------------------------------------    Salamanca (Spain), 25 th - 27 th March, 2009     2009 World Congress on Computer Science and Information Engineering (CSIE 2009). March 31 - April 2, 2009.Los Angeles/Anaheim, USA. http://world-research-institutes.org/conferences/CSIE/2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRACTICAL APPLICATIONS OF AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS (PAAMS 2009). 1st Call for Papers. http://paams.usal.es. e-mail: paams@usal.es. Salamanca (Spain), 25 th - 27 th March, 2009. El 9° Congreso Interamericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, CAIP'2009, se realizará del 25 al 28 de Agosto del año 2009 en la ciudad de Montevideo-Uruguay. www.citchile.cl/caip. Para todos los efectos de participación, consultas y opiniones, agradeceremos comunicarse al correo electrónico caip2009@citchile.cl o alternativamente a  caip2009@123.cl  MICAI 2008. 7th Mexican International Conference on ARTIFICIAL INTELLIGENCE. EXTENDED SUBMISSION DEADLINE. www.MICAI.org/2008. October 27 to 31, Mexico City, Mexico El próxima IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS se celebrará en Málaga. Os invito a remitir vuestras comunicaciones. Toda la información está en http://www.icm2009.net/ Alfonso García Cerezo CALL FOR PAPERS  European Control Conference 2009 (ECC'09). 23-26 August 2009, Budapest, Hungary     http://www.conferences.hu/ecc09    5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations. (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25, 2009. http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/ Call for Contributions SAFEPROCESS'2009. 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, June 30- July 3, 2009, Barcelona. http://safeprocess2009.upc.es/ (Contribución de Joseba Quevedo, Universidad Politécnica de Cataluña). The IEEE Region 8 EUROCON 2009. 1st Call for Papers. International Conference devoted to 150 Anniversary of Alexander Popov. Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI", St. Petersburg, RUSSIA. May 18-23, 2009. http://www.ieee.org/go/eurocon2009/ 5th IFIP International Conference on Artificial Intelligence Applications & Innovations (AIAI 2009) Thessaloniki, April 23-25 2009 http://delab.csd.auth.gr/aiai2009/ IWINAC 2009 First Call for Papers 3th INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE on the INTERPLAY between NATURAL and ARTIFICIAL COMPUTATION. http://www.iwinac.uned.es/iwinac2009/IWINAC09_fcfp.pdf. Venue: Facultade de CC. da Comunicación Universidade de Santiago de Compostela. Santiago de Compostela, (Spain). June 22-26, 2009 Announcing an intensive 4 day 40 hour course on GPS/INS MULTISENSOR KALMAN FILTER NAVIGATION. instructed by Dr. Sam C. Bose. http://www.gpsins.info. Download Printable GPS/INS Course Description (PDF) 2008 Nov 17-20 Mon-Thu. SUNDESTIN, Destin, Florida, USA.
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libros   Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio   Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Edited by: Michel Banâtre, Pedro Jose Marron, Anibal Ollero, Adam Wolisz. ISBN: 978-1-84821-000-4. Hardcover 384 pages. Wiley-ISTE  (http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-1848210000.html) con el siguiente contenido: Chapter 1: An introduction to the Concept of Cooperating Objects and Sensor Networks. Chapter 2: Applications and Applications Scenarios. Chapter 3: Paradigms for Algorithms and Interactions Chapter 4: Vertical Systems Functions Chapter 5: System Architectures and Programming Models Chapter 6: Cooperating Objects Road Map and Conclusions El libro se dedica a la cooperación de sistemas empotrados distribuidos y las redes inalámbricas de sensores, incluyendo las redes con nodos móviles. En los Capítulos 2 y 3 se incluyen sistemas multi-robots y la integración de robots y vehículos autónomos con las redes inalámbricas de sensores. Este libro es uno de los resultados de la Acción Coordinada "Embedded Wisents. Cooperating Embedded Systems for Exploration and Control featuring Wireless Sensor Networks" del Sexto Programa Marco de la Comisión Europea. Contribución de Anibal Ollero.   Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers Karl Johan Åström & Richard M. Murray Interesante libro que se presenta como un texto destinado a estudiantes de grado o investigadores que quieren descubrir de forma sencilla la teoría de control de sistemas. El libro pretende dar una introducción a las matemáticas necesarias para el  modelado, análisis y el diseño de sistemas realimentados. El planteamiento de este libro difiere de los textos clásicos desde la introducción de los conceptos elementales como la función de transferencia que se realiza a través de la respuesta exponencial. En definitiva, se trata de un texto dirigido a una audiencia amplia, que evitadesarrollos matemáticos complejos y con unos prerrequisitos para el seguimiento que se reducen a  un conocimiento básico de ecuaciones diferenciales y algebra lineal. Contenidos:      *  Preface and Table of Contents      * Chapter 1 - Introduction      * Chapter 2 - System Modeling      * Chapter 3 - Examples      * Chapter 4 - Dynamic Behavior      * Chapter 5 - Linear Systems      * Chapter 6 - State Feedback      * Chapter 7 - Output Feedback      * Chapter 8 - Transfer Functions      * Chapter 9 - Frequency Domain Analysis      * Chapter 10 - PID Control      * Chapter 11 - Frequency Domain Design      * Chapter 12 - Robust Performance      * Bibliography and Index Mas información en: http://press.princeton.edu/titles/8701.html (EDITORIAL) Es de destacar la página de los autores donde aparece material muy interesante para el seguimiento del libro y además se presenta otro material para la profundización en el algunos temas: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page  (PAGINA DEL AUTOR) se puede descargar LIBREMENTE desde la la página del autor. (Contribución: Juan Albino Mendez)   Model-based fault diagnosis techniques - design schemes, algorithms and tools by Steven X. Ding Springer-Verlag, 2008, 473 p, ISBN: 978-3-540-76303-1 http://www.springer.com/engineering/book/978-3-540-76303-1 The objective of this book is to introduce basic model based FDI schemes, advanced analysis and design algorithms, and the needed mathematical and control theory tools at a level for graduate students and researchers as well as for engineers. This is a textbook with extensive examples and references. Most methods are given in the form of an algorithm that enables a direct implementation in a programme. Comparisons among different methods are included when possible.  From the contents: - Introduction - Basic ideas, major issues and tools in the observer-based FDI framework - Modelling of technical systems - Structural fault detectability, isolability and identifiability - Basic residual generation methds - Perfect unknown input decoupling - Residual generation with enhanced robustness against unknown inputs - Residual generation with enhanced robustness against uncertainties - Norm based residual evaluation and threshold computation - Statistical methods based residual evaluation and threshold setting - Integration of norm based and statistical methods - Integrated design of fault detection systems - Fault isolation schemes - On fault identification. (Contribución: Juan Albino Mendez)   LABVIEW: ENTORNO GRAFICO DE PROGRAMACION. Autor: Jose Rafael Lajara / José Pelegrí. Editorial: MARCOMBO, S.A. ISBN: 9788426714268. Páginas: 384. Edición: 1ª. Año de publicación: 2007. EAN: 9788426714268. Precio: 19,00 €. El libro trata sobre la última versión 8,20, más las versiones anteriores. Consta de la supervisión y el apoyo de National Instruments España. Va acompañado de un cd con ejemplos prácticos y ejercicios de cada capítulo, también contiene la última versión de evaluación de Labview 8,20. Altamente pedagógico, con teoría acompañada de ejemplos prácticos en cada uno de los temas tratados, muy útil tanto para el estudiante como para el profesional. Consta de 15 capítulos y tres partes: Introducción (entorno, estructuras y tipos de datos), Adquisición de datos y comunicaciones y Programación avanzada. ÍNDICE I. INTRODUCCIÓN 1. Introducción a LabVIEW. Entorno. 2. Estructuras. 3. Tipos de datos. II. ADQUISICIÓN Y COMUNICACIONES 4. Manejo de Ficheros. 5. Comunicación serie. 6. Bus de comunicaciones GPIB. 7. Adquisición de datos. 8. Protocolos de comunicación: TCP y UDP. 9. Acceso remoto: VI Server y Comunicaciones Avanzadas. III. PROGRAMACIÓN AVANZADA 10. Sincronización y Multihilo. 11. Modelos de programación. 12. Código externo. 13. Optimización del interfaz. 14. Optimización del código. 15. Otras plataformas. “Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales” Autor : Joseph AGUILAR MARTIN. Publicado por el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de la ULA, Mérida, Venezuela. contacto : cpula@ula.ve (www.ula.ve/cp). En Europa el libro está a la venta por 25 € + IVA, distribuido por: multireflex s.l.n.e. | n.i.f.: B64764533 Avinguda Gaudi 62, 6º3ª - 08025 Barcelona admin@multireflex.com | +34 636 355 156 Resumen del libro: INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA SUPERVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES Autor : JOSEPH AGUILAR MARTIN, Directeur de Recherche émérite au CNRS, Catedrático de Universidad Este libro pretende dar a conocer a los estudiantes elementos de Inteligencia Artificial útiles para la Supervisión de Procesos Industriales, así como su concretización en casos prácticos. Los Procesos Industriales realizan operaciones complejas y se vigilan mediante equipos de sensores, llevan sus propios controladores automáticos, y el trabajo de supervisión está en manos de operadores o de sistemas informáticos de alto nivel. La Supervisión se hace necesaria en aquellos procesos, en que se temen fallos o funcionamientos conflictivos, y tiene tres tareas básicas: la Vigilancia, el Diagnóstico, y la Recuperación, Una tarea subyacente que se impone es la a determinación de la Condición de Funcionamiento (Condition Monitoring en Inglés) en tiempo real. Existe un sin número de técnicas, mas o menos heurísticas, para vigilar un proceso real. No podemos pretender ni ser los primeros, ni ser exhaustivos. Lo deseamos, es dar un conjunto de herramientas matemáticas conectadas con la Inteligencia Artificial, y unos principios y métodos de supervisión que las utilicen. Finalmente, con un deseo didáctico, ilustramos estas metodologías mediante ejemplos, y también bajo la forma de prácticas, las cuales pueden dar lugar a experimentaciones numéricas por parte de los estudiantes. Tanto los ejemplos como las prácticas provienen de proyectos industriales desarrollados en el grupo de investigación DISCO (DIagnosis, Supervisión y COntrol) del LAAS-CNRS en Toulouse, y en el marco del LEA-SICA (Laboratorio Europeo Asociado Sistemas Inteligentes y Control Avanzado) compuesto por grupos universitarios en Francia y en España (Toulouse, Perpignan, Barcelona, Gerona, Terrassa y Vilanova i la Geltrú). El libro contiene tres partes: I. ELEMENTOS MATEMÁTICOS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales II. TÉCNICAS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales III. PRÁCTICAS de Inteligencia Artificial para la Supervisión de Procesos Industriales En caso de utilizar este libro para un curso, el profesor puede limitarse a ciertas técnicas, y a algunas prácticas, escogiendo en los elementos matemáticos aquellos que le aparezcan útiles. Es posible procurarse por Internet en http://www.laas.fr/~aguilar/ los programas correspondientes a las prácticas o poniéndose en contacto con el autor en <aguilar@laas.fr>.

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sitios de interés en internet     Además de las nuevas contribuciones, se ha decidido repetir algunas de las correspondientes a números anteriores de manera que sirvan de recordatorio   Estimados/as colegas:   Nos agrada comunicaros que ya es posible visualizar las conferencias impartidas en el marco del IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), entre ellas las plenarias ofrecidas por D. Wolfram Burgard y D. Miguel Angel Salichs   http://uvigo.tv/gl/serial/387.html   Saludos cordiales:   Comité Organizador de WAF'2008 http://waf2008.uvigo.es/   Estimada/o colega,   ISA España te informa que en fechas próximas tendrá lugar el curso sobre:    “Instalaciones en Atmósferas Explosivas (ATEX) Directivas, Reglamentos, Normas y Documentos”   Lugar: Madrid   Fecha: 14, 15 y 16 de Octubre de 2008   Profesorado:   - José María Amézaga (Experto en Instalaciones ATEX) - Amadeo Nebot (COOPER Croase Hinds) - Angel Vega (LOM)   ISA España Vocalía de Actividades y Formación. Tel  91 577 42 57 Fax 91 576 32 85   isa@isa-spain.org   www.isa-spain.org    Muy Sr. Mio: Me complace comunicarle que el <http://www.ieee-ias-css.es/> Capítulo  Español de Sistemas de Control y Aplicaciones Industriales del IEEE,  conjuntamente con las empresas http://sine.ni.com/apps/utf8/nievn.ni?action=display_offerings_by_event&vent_id=30938&country=ES&site=NIE&node=167640&l=ESA>   National    Instruments <http://www.adexcop.com/>   Adaptive Predictive Expert  Control ADEX, ha organizado un curso para extender el conocimiento, en el área de control de la universidad española, de las más recientes herramientas para la  simulación y el control de procesos en el entorno de LabView. El Libro de Abstracts y los Proceedings del  15th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED '07) celebrado en Atenas en el mes de  junio está disponible en http://med.ee.nd.edu/. Además, en este sitio podrás encontrar los Proceedings del  Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control  (07) y de otras conferencias MED de años anteriores (Contribución de Juan Albino Mendez) GloptiPoly 3: moments, optimization and semidefinite programming, by Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre and Johan Löfberg. GloptiPoly 3 is a major update of our Matlab freeware GloptiPoly 2. It is intended to solve, or at least approximate, the Generalized Problem of Moments (GPM), an infinite-dimensional optimization problem which can be viewed as an extension of the classical problem of moments. From a theoretical viewpoint, the GPM has developments and impact in various areas of mathematics such as algebra, Fourier analysis, functional analysis, operator theory, probability and statistics, to cite a few. In addition, and despite a rather simple and short formulation, the GPM has a large number of important applications in various fields such as optimization, probability, finance, control, signal processing, chemistry, cristallography, tomography, etc. The present version of GloptiPoly 3 can handle moment problems with polynomial data. Many important applications in e.g. optimization, probability, financial economics and optimal control, can be viewed as particular instances of the GPM, and (possibly after some transformation) of the GPM with polynomial data. The approach is similar to that used in the former version 2 of GloptiPoly. The software allows to build up a hierarchy of semidefinite programming (SDP), or linear matrix inequality (LMI) relaxations of the GPM, whose associated monotone sequence of optimal values converges to the global optimum. GloptiPoly 3 and a detailed documentation are available for download at: http://www.laas.fr/~henrion/software/gloptipoly3 (Contribución de Juan Albino Méndez). Sysquake 3 LE. Ground-breaking software for simulation and scientific visualisation.Through innovative use of interactive graphics, Sysquake reveals insights into complex mathematical systems. Sysquake 3 LE. is the free version of Sysquake. Sysquake LE is available for Windows 2000 and XP, Mac OS 10.2-10.4, and Linux x86 with GTK+ 2 and X11.  http://www.calerga.com/download/index.html ICGST publications. on-line issues are available and downloaded for free under: Graphics, Vision and Image processing: http://www.icgst.com/gvip/journal/Issues.html Automatic Control and Systems Engineering: http://www.icgst.com/ACSE.html.  Artificial Intelligence and Machine Learning: http://www.icgst.com/AIML.html

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tesis doctorales     Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo (mmiranzo@isa.upv.es). También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.   Título: Autor: Director: Universidad: Fecha:   Breve Resumen:

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