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boletín electrónico de automática
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número 35, abril de 2010
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columna de los grupos temáticos de CEA
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noticias:
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actividades de grupos temáticos
En este periodo se ha recibido información de los grupos temáticos que a continuación se relacionan, os animo a todos los demás a que lo hagáis en el futuro.
bioingeniería
2º SIMPOSIO CEA DE BIOINGENIERÍA 2010/ Redes REDINBIO y RETADIM
Que tendrá lugar en Málaga, los días 28 y 29 de junio de 2009 incluyendo dos seminarios sobre "TÉCNICAS DE BCI (BRAIN COMPUTER INTERFACE) Y DE ANÁLISIS DE LA ACTIVIDAD CEREBRAL ASOCIADA" y
"TÉCNICAS DE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES BIOLÓGICAS"
Esta segunda edición está organizada por:
- Grupo de Bioingeniería del Comité Español de Automática CEA (GTBio)
- Red Temática de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y Mayores (RETADIM)
- Red Temática en Ingeniería Biomédica (REDINBIO) (Redes Temáticas del Programa DPI del Plan Nacional de I+D)
- Universidad de Málaga (Dpto de Ingeniería de Sistemas y Automática- E.T.S. Ingenieros Industriales)
Con la coordinación de:
- Ramón Ceres (CSIC- Grupo de Bioingeniería)
- Victor Muñoz (Universidad de Málaga)
- Pere Caminal (Universidad Politécnica de Cataluña)
El Objetivo del Simposio es realizar un encuentro entre investigadores, profesores y otros profesionales relacionados con la temática de cada seminario, con la finalidad de presentar un buen número de trabajos destacados de universidades y centros que se desarrollan principalmente en España, revisar el estado del arte y las tendencias, así como facilitar el acercamiento entre grupos.
El cuerpo de ponentes serán profesores-investigadores invitados de las diferentes universidades y centros que trabajen activamente en las temáticas de cada seminario. En cada seminario, además de las ponencias de los diferentes grupos de investigación, tendrá lugar una ponencia invitada a cargo de personas de reconocido prestigio científico a nivel internacional. Asimismo cada seminario contará con una mesa redonda en la que se abordarán aspectos generales de cada temática, como introducción al mercado, situación del tema en España, normativas, problemas de los usuarios. Por último, cada seminario prevé finalizar con una reunión de cada una de las Redes Temáticas organizadoras del Simposio.
Más información: ceres@iai.csic.es
control inteligente
educación en automática
Se ha desarrollado una nueva página web de las VI Jornadas CEA de Enseñanza a través de Internet-web de la Ingeniería de Sistemas y Automática, que serán organizadas dentro del Grupo de Educación por nuestros compañeros de la Universidad de León durante los días 2,3 y 4 de Junio.
Como Coordinador del Grupo Temático en Educación en Automática de CEA os animo a participar. La dirección es: http://suppress.unileon.es/eiwisa10/
3rd International IFAC Workshop on Internet-based Control Education
June 27-29, 2010, Orlando, Florida, USA
http://ibce10.epfl.ch/
Topics
Under the main theme Connected Learners, the workshop will address the following
topics:
- Internet-based control education
- e-learning in control engineering
- Teleoperation
- Distributed pedagogical agents and smart devices
- Virtual and remote labs, virtual reality
- Open Learning repositories
- Web-based educational environments
- Personal learning environments
- Social software (Web 2.0) in control education
- Continuing control education
- Internet-based control education assessment
- Quality Assurance in e-learning
- Social and educational issues in developing countries
- Collaborative learning
- Problem-based learning
- Online tutoring
- Closing the gap between control education practice and control engineering practice
International Conference on Engineering EducationICEE-2010
http://icee2010.polsl.pl/
Topics
The conference will be devoted to various aspects of future
cross-regional collaboration efforts in engineering education and
research. The conference will focus first of all on the following
topics:
- international cooperation and networking,
- current trends in engineering education,
- new teaching methods,
- e-learning and e-assessment,
- entrepreneurship and innovation at universities,
- industrial design,
- computer based teaching (CBT),
- multimedia teaching tools,
- geometry and graphics in engineering education,
- problem based learning (PBL),
- lifelong learning technologies,
- internationalization and globalization of engineering education,
- collaboration between universities and industry,
- internetworking in education ,
- research and development links,
- information and communication technologies (ICT),
- sustainable development,
- new energy sources,
- biotechnology and environmental protection.
International Conference on Remote Engineering & Virtual Instrumentation REV 2010
Topics of Interest
Topics of the conference will include (but are not limited to):
- Virtual and remote laboratories
- Remote process visualization and virtual instrumentation
- Remote control and measurement technologies
- Online engineering networking and grid technologies
- Mixed-reality environments for education and training
- Education and operation interfaces
- usability, reusability, accessibility
- Demands in education and training, e-learning, blended learning,
m-learning, and ODL
- Open educational resources (OER)
- Teleservice and telediagnosis
- Telerobotics and teleprescence
- Support of collaborative work in virtual engineering environments
- Teleworking environments, telecommunity and their social impact
- Present and future trends, including social and educational aspects
- Innovative organizational and educational concepts for remote
engineering
- Applications and experiences
- Standards and standardization proposals
Concurso de robots humanoides organizado por el Comité Español de Automática para alumnos de grado y postgrado de las Universidades Españolas.
Desde el grupo de Robotica Gt-Rob, queremos promocionar el concurso CEABOT que se celebra en las Jornadas de Automática, desde hace ya 5 años.
Para participar en la presente convocatoria:
http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/CEABOT/index.htm
y para obtener más información:
concurso.ceabot@gmail.com
Estimados compañeros,
Ante las peticiones de varias personas interesadas en estas jornadas se va a proceder a una extensión en el plazo de la presentación de artículos a las VI JORNADAS CEA DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET-WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA.
Los nuevos plazos son los siguientes:
30/04/2010: Envio de comunicaciones
15/05/2010: Notificación de aceptación
20/05/2010: Envío definitivo
Un saludo,
Oscar Reinoso
Coordinador Grupo de Educación en Automática de CEA
ingeniería de control
Estimados compañeros del Grupo Temático de Ingeniería de Control de CEA:
En la última semana de abril celebraremos las Jornadas anuales del grupo temático que, de acuerdo a lo acordado en la Junta Directiva, a partir de este año se llamarán Simposio CEA de Ingeniería de Control. Los días concretos y el lugar se confirmarán próximamente.
La temática de este año será "Aplicaciones del control automático en el sector energético" que considero que puede ser de interés para una gran parte de los miembros del grupo temático. Son bienvenidas presentaciones, entre otros temas, sobre aplicaciones de control en sistemas de energía renovables, pilas de combustible, convertidores electrónicos de potencia, etc.
Os animo a participar. Todos aquellos que tengáis interés en presentar una ponencia, por favor, comunicádmelo para confeccionar el programa.
Un cordial saludo,
Paco Gordillo
Ya ha comenzado la fase de concurso del Benchmark de Ingeniería de Control 2010, cuya documentación está disponible en la dirección: http://www.dia.uned.es/~fmorilla/benchmark09_10/
Los concursantes tienen hasta el 31 de mayo para enviar, a F. Morilla (fmorilla@dia.uned.es), un documento sobre la metodología de diseño y los aspectos más característicos de la estrategia propuesta, así como el bloque "Controlador" y las funciones específicas para que pueda ser evaluada.
Los ganadores se darán a conocer en las XXXI Jornadas de Automática que tendrán lugar del 8 al 10 de septiembre de 2010 en Jaén, y estarán invitados a publicar sus resultados en la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.
modelado y simulación
robótica
Workshop on Multimodal Human - Robot Interfaces
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
May 3, 2010, Anchorage, Alaska
http://icra2010.grasp.upenn.edu/
GOAL AND SCOPE
This full-day workshop will provide an overview of the most recent advances about human-robot multimodal interfaces and it will explore new directions in the field, with a particular focus on interfaces for disabled people. The workshop will form an ideal environment for the emerging community to meet and exchange ideas.
The attendee will be introduced with the technologies for interfacing robots with humans. Different human-robot interfaces that use several interfacing modalities to interact with robots will be described. This interaction can be twofold: cognitive and physical. The cognitive aspects of this interaction will be treated in detail along the workshop dealing with cognitive interaction based on
bioelectrical/physiological and biomechanical activity as well as novel approaches based on interfacing both the PNS and the CNS with the robot.
In addition, different examples of application of human-robot multimodal interfaces will be shown, with a particular focus on interfaces for disabled people. Some sessions in the workshop will show the application of multimodal interfaces in exoskeletons and other rehabilitation robots.
The full information about the workshop (including the preliminary program) is available in the workshop web: http://nbio.umh.es/vr2/eventos/icra2010/home.html
DATE
The Workshop will take place on May 3rd, 2010 in the framework of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010).
ORGANIZATION
José M. Azorín (Member IEEE) 1. jm.azorin@umh.es
José L. Pons (Member IEEE) 2. jlpons@iai.csic.es
(1) Virtual Reality and Robotics Lab. Universidad Miguel Hernández de Elche. Avda..
de la Universidad, s/n. 03202 Elche, Alicante, Spain.
(2) Bioengineering Group. Instituto de Automática Industrial (CSIC). Ctra. Campo
Real, Km. 0,200. 28500 Arganda del Rey, Madrid, Spain.
LLAMADA A LA PARTICIPACIÓN A PROFESORES DE ASIGNATURAS DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA Y SUS ALUMNOS
Estimados Colegas,
Por quinto año consecutivo se organiza el CONCURSO de ROBOTS HUMANOIDES (CEABOT) para alumnos de grado y postgrado de las Universidades Españolas.
Como ya sabéis este concurso tiene lugar en el marco de las Jornadas Nacionales de Automática. Así, la presente edición tendrá lugar en la Universidad de Jaen, entre los días 8 y 10 de septiembre de 2010.
Toda la información se detalla en la Web que cuelga de la pag. de CEA-GTROB
http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/CEABOT/index.htm
Donde tenéis disponible también el histórico de las ediciones anteriores.
Lo fundamental es que los participantes se descarguen cuanto antes el PDF con las bases de las pruebas.(
http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/CEABOT/docs/normativa CEABOT 2010 v3.pdf)
Para la presente edición se mantienen las 3 pruebas del año pasado pero INCLUIMOS en modalidad no puntuable, prueba de DEMOSTRACIÓN LIBRE , ganando en espectacularidad.
Ya esta activa la INSCRIPCION, a través del enlace en la pag.
Pronto actualizaremos en la web la información relativa al patrocinio y premios correspondiente a esta edición.
Se ruega incentivéis a vuestros alumn@s porque la experiencia demuestra que vale la pena participar.
ANIMO, OS ESPERAMOS EN JAEN !!
Dr. Ing. Alberto Jardón Huete
Profesor Ayudante Doctor
sistemas de tiempo real
visión
CALL FOR PAPERS ACIVS 2010
Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems
Macquarie University, Sydney, Australia
Dec. 13-16, 2010
Important Dates:
Full paper submission : May 1, 2010
Notification of acceptance : July 15, 2010
Camera-ready papers due: September 7, 2010
Early registration deadline: October 1, 2010
SCIA 2011
17th Scandinavian Conference on Image Analysis
Ystad Saltsjöbad, Sweden
May 23-27, 2011
Important Dates:
Workshop proposals: 31 May 2010
Tutorial proposals: 31 Jan 2011
Paper submission: 15 Dec 2010
ICDAR 2011
11th International Conference on Document Analysis and Recognition
Beijing, China
Sep 18-21, 2011
Important Dates:
Manuscript due: March 1, 2011
Acceptance notification: June 1, 2011
Camera-ready manuscript due: July 1, 2011
Workshop proposals due: November 20, 2010
Tutorial proposals due: January 20, 2011
Competition proposals due: January 20, 2011
TESIS DOCTORALES
Título: Percepción y Actuación para el Tratamiento Selectivo de Malas Hierbas en Tiempo Real
Doctorando: Xavier Paolo Burgos Artizzu
Universidad: Universidad Complutense de Madrid.
Facultad: Facultad de Informática.
Fecha: 20 de noviembre de 2009
Directores: Ángela Ribeiro y Gonzalo Pajares
Título: "A global approach to vision-based pedestrian detection for advanced driver assistance systems"
Doctorando: David Gerónimo
Institution: Computer Vision Center
Fecha: February 12, 2010
CALL FOR SUMMER SCHOOL
AERFAI Summer School on Pattern Recognition and Machine Learning in Multimedia Systems
Benicàssim, June 7-11, 2010
URL: http://www.aerfaiss2010.uji.es
E-mail: info@aerfaiss2010.uji.es
DESCRIPTION
The AERFAI Summer School 2010 is organized by the Spanish Association for Pattern Recognition (AERFAI) in collaboration with the Institute of New Imaging Technologies at Universitat Jaume I of Castelló (Spain). This is the fifth edition in a series of AERFAI Summer Schools devoted to a wide range of topics in the fields of Pattern Recognition and Machine Learning. The focus of this year Summer School is to study the most relevant approaches to Pattern Recognition and Machine Learning in Multimedia Systems. This event is open to any researcher or PhD-student who is interested in learning or refreshing their knowledge about the most successful approaches in the fields of object & human-action detection/categorization and recognition.
AERFAISS’2010 is organized as a five-days intensive course to be held June 7-11 in Benicàssim (Spain). Leading experts in the field shall present each tutorial, followed by a practice session with specific software in order for participants to gain a better understanding of the theory. A non-formal poster session will also be organized for the participants to present their current research and interact with their scientific peers.
LIST OF LECTURERS
Learning with Structured Inputs and Outputs
Dr. Christoph Lampert, Institute of Science and Technology, Vienna (Austria)
Interactive Video Retrieval
Dr. Cees G.M. Snoek, University of Amsterdam (The Netherlands)
Human Action Recognition (Video)
Dr. Ivan Laptev, INRIA, Paris – Rocquencourt (France)
Human Activity Modelling from Mobile Phone Sensors
Dr. Daniel Gatica-Perez, IDIAP Research Institute, Martigny (Switzerland)
Visual Recognition and Features
Dr. Krystian Mikolajczyk, CVSSP, University of Surrey (UK)
Multimodal Data Fusion
Dr. Stéphane Marchand-Maillet, University of Geneva (Switzerland)
New Challenges in Machine Learning
Prof. Ethem Alpaydin, Bogaziçi University, Istanbul (Turkey)
REGISTRATION Fees for the AERFAISS'2010 are as follows:
AERFAI members - Early registration (by May 10, 2010): 500 Euros
AERFAI members - Late registration (after May 10, 2010): 550 Euros
Non-members - Early registration (by May 10, 2010): 600 Euros
Non-members - Late registration (after May 10, 2010): 650 Euros
The registration fee will include access to all lectures, handling material, coffee breaks, lunches, a guided tour and social dinner. Payment of registration fee should be done by bank transfer (more information at http://www.aerfaiss2010.uji.es).
revistas y congresos
special issues
revistas, congresos, simposia, workshops, premios
CALL FOR PAPERS
4TH IFAC WORKSHOP ON FRACTIONAL DIFFERENTIATION AND ITS APPLICATIONS (FDA’10)
http://web.tuke.sk/fda10
University of Extremadura, Badajoz (SPAIN), October 18-20, 2010
Premio EURON-EUROP al Proyecto AWARE coordinado por Anibal Ollero
El pasado día 11 de Marzo tuvo lugar en San Sebastián la presentación de los seis finalistas a los tres premios “EUROP-EURON Technology Transfer Awards” que conceden conjuntamente la Plataforma Europea de Robótica EUROP, la Red Europea de Robótica EURON y la sociedad EUnited Robotics, dedicados a premiar la generación de tecnologías muy innovadoras y su transferencia de universidades y centros de investigación a las empresas.
El proyecto AWARE, liderado por Anibal Ollero y los investigadores del Grupo de Robótica, Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla, fue uno de los ganadores de estos premios. AWARE ha estado dedicado a sistemas de vehículos aéreos no tripulados integrados con redes inalámbricas de sensores. El proyecto ha desarrollado y demostrado por primera vez en el mundo diversas tecnologías, y ha conseguido generar productos y servicios que están siendo comercializados con gran éxito pocos meses después de su finalización.
AWARE obtuvo el segundo de estos premios en una final que fue considerada por los miembros del Jurado como la más competida y de mayor nivel de las seis ediciones celebradas. El primero de los premios fue concedido a la empresa Alsthom Inspection constituida por la multinacional Alsthom y las Universidades Politécnicas de Zurich y Lausanne (Suiza), que desarrollan desde hace años numerosos proyectos sobre tecnologías robóticas de inspección, y el tercero fue para la empresa TRIMO s.d. y la Universidad de Ljubljana (Eslovenia) sobre Robótica en la Construcción.
Los otros finalistas fueron proyectos de la Universidad de Bremen (Alemania) sobre Robótica de Rehabilitación, de la Universidad Técnica de Munich con BMW (Alemania) sobre puertas automáticas con dos grados de libertad para automóviles, y de la empresa Electtric80 y la Universidad de Módena (Italia) sobre coordinación de múltiples AGVs.
Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10
October 6-8, 2010, Congress Center, Nice, France
http://www.systol10.org/
The Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10 will highlight some recent results on in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control and their implication in the Monitoring and Maintenance. The Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10 will be held in Nice, France, in October 2010 and it is technically co-sponsored by the IEEE Control System Society.
IMPORTANT DATE & DEADLINES:
May 15th, 2010 Contributed, papers, invited sessionproposals,
July 1st, 2010 Notification of Acceptance /Rejection,
September 1st, 2010 Final, Camera ready papers due
libros
Fundamentos de control con Matlab
Enrique Pinto / Fernando Matía
Actualmente, y sobre todo desde la implantación en España del Espacio Europeo de Educación Superior, son muchas las voces que reclaman un cambio en la metodología docente convencional. Desde este punto de vista, este libro supone una calculada apuesta por reducir el peso que la lección magistral del profesor tiene a favor de un mayor trabajo del alumno en la propia aula. Así pues, este texto pretende ser una herramienta que permita al alumno la realización de trabajos prácticos en aquellas asignaturas que abarcan la teoría de control de sistemas lineales, tanto continuos, como discretos.
La incorporación del programa Matlab, a los acontecimientos de la teoría de control, hace más atractivo el estudio de esta disciplina de la ingeniería, sobre todo en su vertiente práctica y de autoaprendizaje. Matlab proporciona al alumno/lector una inmediata aplicación de los comandos e interfases de control de las que dispone, así como un conjunto de ejercicios resueltos al final de cada capítulo.
Tabla de contenidos
Capítulo 1. Introducción a Matlab
Capítulo 2. Operaciones básicas
Capítulo 3. Características adicionales
Capítulo 4. Modelado de señales
Capítulo 5. Modelado de sistemas lineales
Capítulo 6. Análisis dinámico
Capítulo 7. Análisis frecuencial
Capítulo 8. La interfase Sisotool
Capítulo 9. La interfase Simulink
tesis doctorales
Se presenta en esta sección las tesis doctorales dirigidas en el último periodo y de las que se tiene conocimiento, con un "muy" breve resumen. Si alguien está interesado en un contenido más extenso de cualquiera de ellas puede ponerse en contacto conmigo gojea@isa.uniovi.es. También os animo muy especialmente a enviarme información sobre las tesis que se hayan leído recientemente.
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Contribución de