Fecha/Hora
Date(s) - 17/05/2022
12:00 pm - 3:00 pm
Categorías
Control Robusto Lineal: conceptos básicos y caso de estudio
Conferencia 4
Día: 17-V-2022 Hora: 12:00 Modalidad: Presencial. Sala 4.17 de la E.T.S.I. Informática
Enlace para seguir la emisión en directo en Canal UNED:
https://canal.uned.es/live/event/623088adb609230b650629c4
Antonio Sala Piqueras, Catedrático de Universidad, Universidad Politécnica de Valencia
Resumen: El objetivo de esta conferencia es presentar algunas ideas básicas en el control robusto (enfoque planta generalizada) desarrolladas en los años 1990 para sistemas lineales. Se definirá el problema del control robusto, el compromiso especificaciones-robustez e ideas sobre pequeña ganancia.
Se desarrollará un caso de estudio que presentará un sistema con incertidumbre, se construirá una planta generalizada y ponderaciones asociadas, y se esbozará cómo utilizar diferentes comandos de la Robust Control Toolbox de Matlab
El ciclo de conferencias tendrá su continuación en el segundo cuatrimestre del curso con tres conferencias. La primera en la modalidad web y las otras dos en la modalidad presencial. Todas las conferencias se podrán seguir en directo por Canal UNED a través del correspondiente enlace. Mientras que las grabaciones, así como las presentaciones de los conferenciantes, quedarán accesibles en la mediateca de la UNED, junto con las de cursos anteriores, a través de este enlace