El objetivo del Grupo Temático de Control Inteligente es integrar las técnicas de la inteligencia artificial en la automática.
VIII Simposio CEA de Control Inteligente
Queridos/as amigos/as,
Es para mí un placer hacer la llamada a la participación del VIII Simposio de Control Inteligente que se celebrará en el Parador de Baiona los días 27 a 29 de junio de 2012.
Con objeto de hacer el Simposio lo más cómodo posible, tanto el alojamiento como sus sesiones las tenemos concertadas en el Parador, un marco precioso e incomparable.
Como podéis apreciar en el programa, entre los eventos del Simposio están el Concurso PRODEL de Control Inteligente, el premio a la mejor Tesis Doctoral en control inteligente y dos magníficas conferencias de profesores de reconocido prestigio. Aprovecharemos la presencia del Director del European Centre for Soft Computing para estrechar lazos y continuar con nuestra política de apertura del grupo hacia la comunidad que trabaja en paradigmas de la inteligencia artificial.
Un fuerte abrazo y os pido que nos ayudéis con vuestra participación a que todo sea un éxito.
Página del Simposio: http://sci2012.uvigo.es/
José Manuel Andújar
2º Concurso PRODEL de Control Inteligente
Queridos/as amigos/as, un año más se va a organizar un concurso durante el que será el VIII Simposio de Control Inteligente, que este año se realizará en Vigo:
- Normativa del Concurso PRODEL de Control Inteligente.
- Una carpeta CONSTRUCCIÓN donde se indica cómo montar el ANYWAY. Dispone a su vez de un archivo para LEGO Digital Designer, que se puede bajar de la WEB: http://ldd.lego.com.
- Una carpeta PISTA con información de la misma y archivos generados con SOLIDWORKS para poder construirla fácilmente, de modo que podáis ensayar con la misma pista que en el concurso.
Estamos ultimando los detalles del Premio y los Patrocinadores, en cuanto tengamos más noticias os las haremos saber mediante esta web y los canales sociales del grupo.
Ya tenemos patrocinador para el concurso. Se trata de la empresa PRODEL S.A., a la cual queremos agradecer enormemente su colaboración con la realización de este evento.
Para realizar la inscripción, escribir un correo electrónico a antonio.barragan .at. diesia.uhu.es
Deseamos agradecer la ayuda inestimable del grupo de Eloy Irigoyen, de Bilbao, en la realización y puesta a punto de la normativa y todos los detalles del concurso.
Un abrazo.
Premio Tesis Doctoral en Control Inteligente, convocatoria 2012
Queda abierto el plazo de presentación de tesis Doctorales en el ámbito de Control Inteligente para optar al premio que otorga nuestro Grupo. La fecha límite de inscripción es el día 1 de abril de 2012 27 de abril de 2012.
Según las bases del premio se realizará una primera selección de 3 tesis doctorales, las cuales serán expuestas de forma resumida por sus autores/as en nuestro próximo Simposio de Control Inteligente, que se celebrará en Vigo los días 27, 28 y 29 de junio. En el Simposio se dará a conocer el/la ganador/a.
Las tesis han debido ser defendidas en 2011 y hasta el día 31 de marzo de 2012.
Los ejemplares de las Tesis en pdf junto con una copia del acta de la defensa, donde aparezca la calificación, han de ser enviados a Matilde Santos Peñas (msantos_at_dacya.ucm.es), coordinadora de esta actividad del Grupo.
El CSIC presenta un prototipo de vehículo automático para el transporte público
El Centro de Automática y Robótica, centro mixto del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Madrid, presentó la semana pasada los resultados del Proyecto GUIADE. Esta iniciativa ha desarrollado un sistema de posicionamiento y conducción automática de vehículos de transporte público, basado en la comunicación entre los automóviles y una central reguladora que regula la informació
Vídeo presentación del Grupo CEA de Control Inteligente
El vídeo presentación del Grupo CEA de Control Inteligente ya está disponible:
El vídeo también está disponible para su descarga en formato estándar, AVI (calidad DVD, 720x576), y en alta definición, MKV (calidad HD, 1280x720).
Para alojar el vídeo en YouTube, se ha creado el Canal ControlInteligente, donde se subirán los vídeos relacionados con las actividades de nuestro grupo. En este canal se subirán vídeos de conferencias, simposios, ..., así como vídeos de trabajos que se realizan en el seno de los distintos grupos de investigación.
Noticias del grupo de Control Inteligente
1) Los días 2 y 3 de junio de 2011 se celebró el VII Simposio CEA de Control Inteligente. El Simposio tuvo lugar en la Universidad de La Rioja organizado por el grupo de Emilio Jiménez Macías.
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2) Bajo la coordinación del Grupo CEA de Control Inteligente se organizaron dos sesiones especiales en el EUSFLAT 2011. Las sesiones fueron:
- Fuzzy Control Theory (Coordinador Fernando Matia).
- Fuzzy Control Applications (Coordinador José M. Andújar)
El Grupo de Control Inteligente aportó los trabajos siguientes:
- Josée L. Pitarch, Carlos Ariño, Antonio Sala. “Estimating domains of attraction of fuzzy polynomial systems”.
- Antonio J. Barragán, José M Andújar, Mariano J. Aznar, Agustín Jiménez. Basil M. Al-Hadithi. “Methodology for adapting the parameters of a fuzzy system using the extended Kalman filter”.
- Antonio J. Barragán, José M Andújar, Mariano J. Aznar, Agustín Jiménez. Basil M. Al-Hadithi. “Application of the Extended Kalman filter to fuzzy modeling: Algorithms and practical implementation”.
- O. Casanova, G. N. Marichal, J.L. González, A. Hernández. “A low cost intelligent localization system based on a camera and an inertial measurement unit (IMU)”.
3) Lanzamiento del texto: A. J. Barragán, J. M. Andújar. Fuzzy Logic Toolbox Reference Manual. El texto está disponible para descarga gratuita desde la página del grupo.
4) Disponible para descarga gratuita desde la página del Grupo la versión 1.0 del software: Fuzzy Logic Tools (Autores: A. J. Barragán, J. M. Andújar). Es un entorno con código abierto y documentado para el almacenamiento, análisis y diseño de sistemas borrosos Takagi-Sugeno completamente generales.
5) Premio mejor Tesis Doctoral en Control Inteligente defendida en el periodo 2009 – 2010: “Síntesis de Sistemas de Control Borroso Estables por Diseño” Autor. Antonio Javier Barragán Piña. Director: José M. Andújar.
6) Premio al mejor trabajo en control Inteligente presentado en las XXXII Jornadas de Automática: "Modelado Híbrido Incremental Basado en Mínimos Cuadrados y KNN Borroso. Diseño y Evaluación”. Autores: Francisco Penedo, Rodolfo Haber, Agustín Gajate, Raúl del Toro.
7) Por problemas de agenda en las Jornadas de Automática, el concurso de Control Inteligente se traslada al Simposio anual del grupo. En las Jornadas de Automática estarán invitados a realizar una demostración el equipo ganador.
8) El VIII Simposio de Control Inteligente se celebrará previsiblemente los días 28 y 29 de junio de 2012 en la Universidad de Vigo. Estará organizado por el grupo de Robótica y Sistemas Inteligentes que dirige Rafael Sanz Domínguez.
9) El grupo de Control Inteligente ha obtenido financiación con cargo a las acciones complementarias del Plan Nacional de I+ D + i para sus actividades del año 2012.
10) Maria Jesús de la Fuente y Marta Galande organizan la Sesión Invitada “Aplicaciones reales” en el XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, ESTYLF 2012, 1-3 de febrero de 2012.
Liberada la versión 1.0 de Fuzzy Logic Tools (FLT)
Después de un largo trabajo de rediseño y documentación, por fin se ha de liberado la versión 1.0 del software Fuzzy Logic Tools (FLT).
FLT es un es un entorno para el almacenamiento, análisis y diseño de sistemas borrosos Takagi-Sugeno completamente generales. Este software está basado en el trabajo realizado en la Tesis Doctoral de Antonio Javier Barragán Piña, pero ha sido ampliado con nuevos métodos desarrollados como fruto de la investigación del Grupo de Control y Robótica de la Universidad de Huelva. También se ha documentado el código y se han corregido algunos errores.
FLT ha sido escrito en C++, y se ha liberado con licencia GPLv3.
Página oficial de FLT en Sourceforge.
Documentación en línea (HTML).
Fuzzy Logic Tools Reference Manual (PDF).
Premio a la Mejor Tesis Doctoral en Control Inteligente
El Grupo Temático de Control Inteligente de CEA convoca el Premio a la Mejor Tesis Doctoral en Control Inteligente con la finalidad de reconocer y estimular la investigación desarrollada en relación con el Control Inteligente por estudiantes de Doctorado que hayan defendido su Tesis Doctoral en los 2 años anteriores a la convocatoria.
El premio se rige por la presente normativa: PDF.
La tesis candidatas, junto con la relación de méritos aportados, se presentarán en formato electrónico en la dirección de correo ramon.galan at upm.es
Acualización: La fecha límite para la presentación al Premio ha sido extendida al 15 de mayo de 2011.
VII Simposio CEA de Control Inteligente
Año:
2011
Lugar:
Logroño (La Rioja) I Concurso de Control Inteligente
El Control Inteligente nace con la intención de aplicar las técnicas de Inteligencia Artificial a los problemas de control. La Inteligencia Artificial en sí es un campo amplio que abarca lógica, optimización, probabilidad, percepción, razonamiento, toma de decisiones, aprendizaje, etc., y que muchas veces no se relaciona como debería con el ámbito del control pese a la íntima relación de su evolución. Este concurso pretende acercar los paradigmas del Control Inteligente a investigadores y alumnos de últimos cursos mediante la realización de control inteligente sobre plantas reales.
El I Concurso de Control Inteligente está organizado por el Grupo Temático de Control Inteligente del Comité Español de Automática (CEA). Esta primera edición se celebrará coincidiendo con las XXXII Jornadas de Automática, como parte de su programa, dentro de las actividades organizadas por este Grupo Temático.
Para inscribirse al concurso es necesario escribir un correo electrónico a José Manuel Andújar (andujar at diesia.uhu.es) indicando los datos necesarios para la inscripción del equipo (véase las bases del concurso).
Llamada a la participación EUSFLAT 2011
Como sabéis, uno de los acuerdos tomados en el VI Simposio de Control Inteligente celebrado en Tenerife fue dar visibilidad internacional al grupo de Control Inteligente, organizando, entre otras actividades, sesiones especiales en el congreso EUSFLAT con la marca CEA.
Me complace comunicaros que gracias a la inestimable ayuda de nuestro compañero Fernando Matía y a Javier Montero (Presidente de EUSFLAT), hemos tenido enseguida la oportunidad de poner en práctica lo acordado en nuestro último Simposio. Sirva pues este aviso de llamada a la participación en la sesión especial "S15: Fuzzy Control: Theory and Applications" que tenemos intención de organizar como Grupo en el próximo EUSFLAT 2011, a celebrar entre el 18 y el 22 de Julio, en el singular paraje de Aix-Les-Bains, en la Saboya francesa.
La información sobre este congreso internacional podéis encontrarla en la dirección:
http://www.polytech.univ-
Os ruego encarecidamente que participéis en esta primera oportunidad que se nos brinda de poner a prueba nuestro funcionamiento como Grupo. De momento sólo debéis hacernos llegar a Fernando Matía y a mi una propuesta de título y autores para cada comunicación que deseéis presentar antes del próximo 10 de enero. El artículo definitivo deberá estar enviado antes de que acabe el mes de enero. Sé que son malas fechas y que quizás todo se ha desarrollado de forma precipitada, pero tanto Fernando como yo creemos sinceramente que vale la pena hacer este esfuerzo. De hecho se le ha solicitado a la Dirección del Congreso una atención especial para con nosotros, teniendo en cuenta que vamos con retraso respecto de las fechas publicadas.
Un fuerte abrazo,
José Manuel Andújar.
VI Simposio de Control Inteligente
Durante los días 25 y 26 de noviembre se celebrará el VI Simposio CEA de Control Inteligente, organizado por el grupo temático de Control Inteligente de CEA, en la Universidad de la Laguna (Tenerife). Para ampliar información podéis consultar la página web del simposio: http://sci2010.isaatc.ull.es
El programa es aún preliminar y está en plena elaboración. La presentación de actividades de grupos, tesis y comunicaciones está abierta, por lo que os animamos desde aquí a inscribiros y participar.
Saludos cordiales.
José Manuel Andújar, director del Grupo de Control Inteligente de CEA.
Sistemas de Control Inteligente
La línea de investigación de Control Inteligente nace con la intención de aplicar a control las técnicas de Inteligencia Artificial, las cuales comenzaban a tener una serie de resultados y se consolidaban como disciplina.
La "inteligencia artificial" en sí es un campo amplio, que abarca lógica, optimización, probabilidad, percepción, razonamiento, toma de decisiones y aprendizaje. El objetivo es integrar agentes inteligentes en los sistemas de control.
De forma un tanto recíproca, la teoría de control ha influenciado a la investigación en inteligencia artificial (el concepto de "agente" es muy similar al de "regulador"). Así, desde unos comienzos basados en sistemas expertos con reglas intuitivas y métodos de aprendizaje de redes neuronales, en la actualidad el control inteligente bebe de las teorías de sistemas adaptativos, no lineales y de modelos locales y planificación de ganancia (desigualdades matriciales lineales). Asimismo, como se ha dicho, los investigadores en inteligencia artificial utilizan resultados de control y "cibernética", en particular optimización de índices de coste y programación dinámica y el concepto de estado de sistema dinámico y filtrado de Kalman.
Es difícil definir "inteligencia" adecuadamente y, por tanto, definir las características que hacen un controlador "inteligente" en comparación con otro. Las características que se tratan de implementar en los sistemas inteligentes son:
- Interpretación o interacción en términos de lenguaje natural (reglas, conceptos, "computing with words")
- Representación/codificación eficiente de "conocimiento".
- Razonamiento e inferencia
- Aprendizaje
El problema de base es si la "biomimicidad" puede dar lugar a controladores avanzados o si, por contra, la formalización teórica puede dar lugar a mejores resultados. Los progresos recientes parecen indicar lo segundo. Es, parafraseando a S. Russell, paralelo al desarrollo de la aviación: los primeros aviones útiles fueron aquéllos que, olvidando el imitar a pájaros, utilizaron la mecánica y aerodinámica en sus diseños.
No obstante, en procesos complejos, de modelos muy poco precisos donde las suposiciones teóricas no son fáciles de verificar, puede que siga teniendo cabida el razonamiento, la "intuición", el sentido común y el "aprendizaje".
Los formalismos en los que se basan los sistemas de control (o, de modo genérico, de decisión) "inteligente" son, además de la teoría de control no lineal y adaptativo básica:
- inferencia lógica (en particular, la lógica borrosa)
- inferencia probabilística (usada en sistemas expertos de supervisión y diagnóstico, en particular las redes bayesianas)
- teoría de grafos y programación dinámica.
- ajuste de parámetros (de sistemas con capacidades de generalización adecuadas, como las redes neuronales, los sistemas neuro-borrosos y los support vector machines) en aprendizaje supervisado o clasificación (clustering), mediante técnicas deterministas o aleatorias.
- biomimicidad pura (neurofisiología y psicología, etc.) que no ha dado demasiados resultados en el área de control, aunque sí ideas (aprendizaje por refuerzo, razonamiento...).
- programación avanzada (arquitecturas inteligentes, orientación a objetos) donde integrar las herramientas para aplicaciones industriales.
Las actividades e intereses del grupo son paralelos a los del IFAC technical committee on "Cognition and Control", cuyas lineas básicas de interés son:
Knowledge-based, fuzzy and neural systems relevant to control, structure optimisation by genetic algorithms, performance objectives, operation constraints, and awareness for computational issues. All aspects of knowledge-based, fuzzy and neural systems relevant to control including modeling, identification, stability analysis, design, learning, adaptation, evaluation, implementation, optimisation of structure and parameters by means of genetic algorithms, definition of performance objectives and operation constraints, as well as awareness for computational issues and computer-aided design tools.
